[发明专利]一种提布跟踪装置及花边切割系统

权利要求书

1.一种提布跟踪装置，其特征在于，应用于花边切割装置中，所述提布跟踪装置包括架体以及设在所述架体的顶部的提布单元和张力调节杆；所述架体的顶部设有安装横梁，所述张力调节杆设在所述安装横梁背离所述架体的顶部的表面，所述花边切割装置位于所述架体的顶部的下方，所述提布单元的提布速度大于所述花边切割装置的牵引速度；

所述提布单元包括提布罗拉和防卷罗拉，所述提布罗拉的表面覆盖有黏性包皮，所述提布罗拉和防卷罗拉通过皮带传动，所述提布罗拉的径向长度是所述防卷罗拉的径向长度的两倍到三倍；

所述提布跟踪装置还包括：位于设定区域的提布探测单元，所述提布探测单元位于所述架体的顶部的下方，带废料花边依次通过所述提布单元、所述提布探测单元以及所述张力调节杆进入花边切割装置中；

所述提布探测单元包括第一对光栅和第二对光栅，所述第一对光栅位于设定区域的最上端，所述第二对光栅位于所述设定区域的最下端，所述第一对光栅到所述架体的顶部距离最近，所述第二对光栅到所述架体的顶部最远；所述第一对光栅和所述第二对光栅中，两个光栅之间均具有探测空隙；

所述提布跟踪装置还包括提布控制单元；所述提布控制单元包括用于采集所述花边切割装置中罗拉转动速度的速度采集器，用于识别所述提布探测单元的探测结果的图案识别器，以及用于控制所述提布罗拉的转动速度的速度控制器；所述速度采集器的输出端和所述图案识别器的输出端分别与所述速度控制器连接；所述速度控制器用于在所述探测结果表示带废料花边位于所述设定区域的上方，控制所述提布罗拉的转动速度为V1，在所述探测结果带废料花边位于所述设定区域中，控制所述提布罗拉的转动速度为V2；V1大于所述花边切割装置的罗拉转动速度，V2大于等于0，小于V1；

所述提布跟踪装置还包括设在所述架体上的张力控制单元，所述张力控制单元用于控制从所述张力调节杆经过的所述带废料花边的张力；所述张力控制单元位于所述张力调节杆的下方；所述张力控制单元包括支撑杆以及多个罗拉调节机构；所述支撑杆设在所述架体上，各个所述罗拉调节机构沿着逐渐远离所述张力调节杆的方向布置，每个所述罗拉调节机构包括固定罗拉，以及可绕所述固定罗拉转动的转动罗拉，每个所述罗拉调节机构的固定罗拉与转动罗拉之间具有使得带废料花边通行的第一缝隙，相邻两个所述罗拉调节机构之间具有使得带废料花边通行的第二缝隙，各个所述罗拉调节机构的固定罗拉固设在所述支撑杆上；带废料花边交替通过第一缝隙和第二缝隙。

2.根据权利要求1所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布罗拉设在所述安装横梁背离所述架体的顶部的表面，所述防卷罗拉设在所述安装横梁与所述架体的顶部相对的表面。

3.根据权利要求2所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布罗拉与所述防卷罗拉在安装横梁上的安装位置连线与安装横梁的横向方向所呈的角度为30°-60°。

4.一种花边切割系统，其特征在于，包括用于向花边切割装置提布的提布跟踪装置；所述提布跟踪装置为权利要求1~3任一项所述的提布跟踪装置。