[发明专利]一种AGV货架回收控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种AGV货架回收控制方法及控制系统。其中，服装制造执行系统向AGV控制中心下发货架回收指令；AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车经过RFID检测设备时，扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给仓储控制系统；仓储控制系统控制AGV运输车前往空闲货架回收区；AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；仓储控制系统获取AGV运输车的当前状态，并反馈给制造执行系统；制造执行系统将收到的货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。本发明能够实现服装生产过程中AGV货架回收的高度自动化，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种应用于服装智能生产过程中的AGV货架回收控制方法及控制系统。

背景技术

服装制造行业作为传统的劳动密集型产业，随着社会的不断发展，人工成本不断增加，使得服装生产企业生产成本增加，利润减少，作为劳动密集型产业的服装产业，急需结合自动化生产等新的技术来减少服装制造的人工成本，提高工作效率。

目前部分服装制造工厂已用AGV运输车来运送各种物料，包括服装面料、服装裁片、服装纸样、辅料(线卷、拉链、胸花、配饰、纽扣、珠片等)等。但AGV运输车、货架和仓储部分的对接和配合主要采用人工完成，例如货架在货架回收仓库的回收处理、出库操作靠人工来记录和管理，货架在物料仓库的进出、物料分拣和取料装料也靠人工来操作和管理。显然，目前的人工作业流程无法完全满足自动化需求，操作起来也较为繁琐，并且工人容易在物料分拣、取料、货架和物料篮回收管理、货架进出仓库的管理等方面出现各种错误，生产效率非常低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV货架回收控制方法及控制系统，用于解决现有的服装生产制造过程中AGV运输车及货架、物料篮与仓储系统对接自动化程度不高、以及AGV货架取料和运输生产效率低下的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种AGV货架回收控制方法，应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述服装制造执行系统包括服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述AGV货架回收控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。

进一步的，所述方法还包括：检测货架回收区是否有空闲的回收点；若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；若没有空闲工位，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。

进一步的，所述步骤“判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位”还包括：判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。

进一步的，所述步骤“检测货架回收区是否有空闲的回收点”还包括：若检测到货架回收区没有空闲的回收点，且等待时间超过第二阈值时，发出异常报警。