[发明专利]一种无人机弹射装置以及起飞方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机弹射装置以及起飞方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的无人机采用弹射装置使无人机在短时间内达到起飞速度，然而现有技术的弹射装置一般固定与安装基面固定，这种弹射方式无法广泛应用，受弹射装置的安装局限。

因此，亟需一种灵活投放的无人机弹射装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种灵活投放的无人机弹射装置。

本发明的目的由以下技术方案实现：

一种无人机弹射装置，包括：机体；机身顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有螺旋桨；机体背部设有喷气发动机，机体底部设有释放机构，释放机构包括舵机、舵盘、传动杆、插销杆和安装块，舵机固定安装于机体底部，舵盘一端固定连接于舵机的输出轴；传动杆一端与舵盘另一端铰接插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块：安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动；无人机：无人机顶部设有挂环，挂环套设于插销杆。

喷气发动机的动力源为现有技术，由于不涉及结构的改进，在此不再赘述。

通过机体带动无人机升空，可将无人机带至弹射地点附近再实施投放，操作灵活，应用范围广，机体带有螺旋桨，可回收机体，进行下一轮投放，操作灵活便捷。

优选的，还包括加速台，加速台通过连杆与机体底部连接；无人机底部设有驱动机构，驱动机构包括第二伺服电机和主动轮，第二伺服电机固定连接于无人机底部，主动轮与第二伺服电机的输出轴固定连接。

喷气发动机一次加速后，无人机通过第二伺服电机驱动主动轮在加速台上进行二次加速，使无人机更快达到起飞速度。

优选的，还包括控制器，控制器包括单片机，单片机分别与舵机、第一伺服电机、第二伺服电机、喷气发动机信号连接。

通过控制器远程操作控制，扩大使用范围。

本发明还提供一种无人机弹射装置的起飞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、单片机向第一伺服电机发出垂直起飞信号，第一伺服电机接收单片机发出的垂直起飞信号，第一伺服电机的输出轴驱动螺旋桨转动，机体升空，无人机通过套设在插销杆上的挂环，随同机体升空；

S2、单片机向喷气发动机发出加速信号，喷气发动机喷气驱动机体与无人机开始加速；

S3、单片机向舵机发送释放信号，舵机带动舵盘，通过传动杆，驱动插销杆推出卡槽，挂环脱出插销杆，无人机加速的同时下落至加速台；

S4、单片机向第二伺服电机发送转动信号，第二伺服电机驱动主动轮转动，无人机通过驱动轮，在加速台上进行二次加速直至脱离加速台，完成无人机的起飞。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的一种无人机弹射装置，通过机体带动无人机升空，可将无人机带至弹射地点附近再实施投放，操作灵活，应用范围广，机体带有螺旋桨，可回收机体，进行下一轮投放，操作灵活便捷。

2、本发明提供的一种无人机弹射装置，喷气发动机一次加速后，无人机通过第二伺服电机驱动主动轮在加速台上进行二次加速，使无人机更快达到起飞速度。

3、本发明提供的一种无人机弹射装置，通过控制器远程操作控制，扩大使用范围。

附图说明

图1为具体实施方式中无人机弹射装置结构示意图；

图2为具体实施方式中无人机弹射装置信号连接图；