[发明专利]一种自带纠偏的裁切边机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种自带纠偏的裁切边机器人。

背景技术

各种带式产品在成型和加工时会存在不同程度的毛边，这时候就需要对其进行裁边以保证产品质量，现有的裁片机器人多是通过夹板来限制带料的位置防止偏斜，精度较低，容易导致带料产生折皱。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够调节裁边尺寸，并且在裁边时进行纠偏的自带纠偏的裁切边机器人。

本发明采用的技术方案：一种自带纠偏的裁切边机器人，包括切边尺寸调节机构、切刀驱动机构和切刀机构，所述切边尺寸调节机构包括第一气缸、第一滑座和第一滑轨，第一滑座通过滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机座上，第一滑座的外侧连接第一气缸的伸缩杆，第一气缸固定在机座上；切刀驱动机构包括摆臂、旋转座和第二气缸，摆臂的下端连接旋转座，旋转座固定在第一滑座上，摆臂的中部与第二气缸的活塞杆铰接，第二气缸的底部通过旋转气缸座安装在第一滑座上；摆臂的顶部安装切刀机构，切刀机构包括机壳、切刀轴和切刀片，切刀片安装在切刀轴上，切刀轴通过联轴器连接机壳内的切刀电机的输出轴；两个切边尺寸调节机构之间的机座上设有切边工作台，切边工作台的前后两侧分别设有一个纠偏机构，纠偏机构包括传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊，其中传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊与切边工作台的距离依次变大，传动辊的顶边与切边工作台的顶面位于同一平面，传动辊为圆柱形，第一纠偏辊和第二纠偏辊的中间直径均小于两端直径。

作为本发明的进一步方案：所述气动调节机构设有两个，对称设置。

作为本发明的进一步方案：所述旋转座与摆臂的下端通过转轴连接。

作为本发明的进一步方案：所述切刀轴与机壳之间设有轴承。

作为本发明的进一步方案：所述第一气缸和第二气缸均连接供气系统。

作为本发明的进一步方案：所述旋转气缸座固定在滑座上，第二气缸与旋转气缸座通过转轴连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计切边尺寸调节机构能够调节切刀位置，从而调节裁边尺寸。

2、本发明的纠偏机构能够使带料经过第一纠偏辊和第二纠偏辊会由于两侧直径大于中间直径的原因使得带料向中间靠拢，从而使偏移中心线的带料纠正，避免切边时发生偏斜。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的纠偏机构的结构示意图。

图3为本发明的切边尺寸调节机构的结构示意图。

图4为本发明的切刀驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。

一种自带纠偏的裁切边机器人，包括切边尺寸调节机构、切刀驱动机构和切刀机构，所述切边尺寸调节机构包括第一气缸2、第一滑座3和第一滑轨4，第一滑座3通过滑块安装在第一滑轨4上，第一滑轨4安装在机座100上，第一滑座3的外侧连接第一气缸2的伸缩杆，第一气缸2固定在机座100上；

切刀驱动机构包括摆臂5、旋转座6和第二气缸7，摆臂5的下端连接旋转座6，旋转座6固定在第一滑座3上，摆臂5的中部与第二气缸7的活塞杆铰接，第二气缸7的底部通过旋转气缸座8安装在第一滑座3上；

摆臂5的顶部安装切刀机构，切刀机构包括机壳9、切刀轴10和切刀片11，切刀片11安装在切刀轴10上，切刀轴10通过联轴器连接机壳9内的切刀电机的输出轴。

两个切边尺寸调节机构之间的机座100上设有切边工作台1，切边工作台1的前后两侧分别设有一个纠偏机构，纠偏机构包括传动辊21、第一纠偏辊22和第二纠偏辊23，其中传动辊21、第一纠偏辊22和第二纠偏辊23与切边工作台1的距离依次变大，传动辊21的顶边与切边工作台1的顶面位于同一平面，传动辊21为圆柱形，第一纠偏辊22和第二纠偏辊23的中间直径均小于两端直径。

上述，气动调节机构1设有两个，对称设置。

上述，旋转座6与摆臂5的下端通过转轴连接。

上述，切刀轴10与机壳9之间设有轴承。

上述，第一气缸2和第二气缸7均连接供气系统。

上述，旋转气缸座8固定在滑座上，第二气缸7与旋转气缸座8通过转轴连接。

本发明的结构特点及其工作原理：切边尺寸调节机构：第一气缸2的伸缩带动滑座沿第一滑轨4直线滑动，从而调节切刀片11的水平方向的位置，以适用于不同尺寸的复合材料的切割和不同裁边要求。