[发明专利]一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统

权利要求书

1.一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：包括控制器(1)、电源模块(2)、无线传输模块(3)、功放芯片(4)、扬声器(5)、摄像头(6)、轰鸣器(7)、控制系统(8)、转向器(9)和刹车机构（11），所述的电源模块(2)的输出端与控制器(1)的输入端相连接，无线传输模块(3)的输入端与控制器(1)的输出端相连接，功放芯片(4)的输入端与控制器(1)的输出端相连接，摄像头(6)与控制器(1)相连接，轰鸣器(7)的输入端与控制器(1)的输出端相连接，控制系统(8)的输入端与控制器(1)的输出端相连接，控制系统(8)的输出端与转向器(9)的输入端相连接，控制系统(8)的输出端还与刹车机构（11）的输入端相连接，所述的扬声器(5)的输入端与功放芯片(4)的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述控制器(1)的输出端连接有车灯系统（10）。

3.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述的电源模块(2)包括LM7805芯片。

4.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述的控制器(1)为STM32单片机。

5.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述的无线传输模块(3)包括nRF24l01无线发射器。

6.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述的摄像头(6)为分辨率640*480、YUYV图像制式的USB摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种防疲劳汽车预警及自动驾驶系统，其特征在于：所述的转向器(9)经过转向垂臂、直拉杆臂带动转向节偏转角度，实现汽车的转向。