[发明专利]一种举升机构

权利要求书

1.一种举升机构，其特征在于：包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括托架导向机构，所述托架导向机构包括导向基座，所述导向基座设有导轨，所述举升托架设有与所述导轨适配的导向滚轮。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装限位机构，所述工装限位机构包括限位基座，所述限位基座设有限位挡板。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧基座，所述锁紧基座上设有夹持机构。

5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装导向机构，所述工装导向机构包括第一工装导向机构及第二工装导向机构，所述第一工装导向机构设于所述举升托架上、且包括X向导向轮、Y向导向轮及Z向导向轮，所述第二工装导向机构置于所述举升托架内部。

6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装定位机构，所述工装定位机构置于所述举升托架内部。

7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴及传动皮带，所述第一传动轴与所述第二传动通过所述传动皮带连接，所述第一传动轴通过减速机与所述驱动电机连接，所述举升轴承座安装在所述第二传动轴上，所述第一传动轴两端分别设有一个固定轴承座。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于：所述第二传动轴为两个，且分别设于所述举升托架两端，每个所述第二传动轴通过一个所述传动皮带与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴两端分别安装有一个举升轴承座。

9.根据权利要求8所述的举升机构，其特征在于：所述托架导向机构为两个、且分别设于所述举升托架的两端；所述工装限位机构为多个、且对称设置于所述举升托架的两端；所述锁紧机构为多个、且分布在所述举升托架两侧；所述第二工装导向机构为两个、且分别置于所述举升托架内部两端；所述工装定位机构为两个，且分别置于所述举升托架内部两端。