[发明专利]一种基于多摄像头的停车报警方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多摄像头的停车报警方法及系统，包括第一图像获取模块、判断模块、第二图像获取模块以及报警信息发送模块；本发明还提供了一种基于多摄像头的停车报警方法及方法；本发明所提供的系统及方法可通过直接获取汽车的车尾图像以及车的一侧的图像来判断所述汽车是否有压线，还可通过获取汽车的车尾灯位置以及车头灯位置结合预设坐标系来判断汽车在停进停车位时的车身偏移角度，并且在倾斜角度大于预设角度时发出报警，提醒车主压线。

技术领域

本申请涉及停车预警技术领域，特别是涉及一种基于多摄像头的停车报警方法及系统。

背景技术

随着技术的进步，汽车电子产业的普及，车辆的用户迅速增长。车辆在停车场内是否能平稳停车直接关系着广大用户的安全和利益。当今车辆上普遍使用的停车辅助监控系统均是在车身四周安装多个摄像头，将这些摄像头的视频拼接成一幅完整的车身周围的图片呈现在用户眼前，但是这种技术需要在车身安装多个摄像头才能实现车身周围景物的呈现，并且当某个或者多个摄像头发生故障时，则会给用户的停车监控带来诸多不便，而在现有技术中，有一些停车场会在停车位上方设置一个摄像头，用于查看车位的停放情况以及防盗监控，如何利用这些摄像头来进行停车引导成为了本发明待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于多摄像头的停车报警方法及系统，本发明可通过直接获取汽车的车尾图像以及车的一侧的图像来判断所述汽车是否有压线，还可通过获取汽车的车尾灯位置以及车头灯位置结合预设坐标系来判断汽车在停进停车位时的车身偏移角度，并且在倾斜角度大于预设角度时发出报警，提醒车主压线。

第一方面，本发明提供了一种基于多摄像头的停车报警方法，具体包括；

获取车辆的第一图像；

根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆没有压线时；

获取所述车辆的第二图像；

根据所述第二图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

发送第一报警信息。

在本发明一实施例中，所述基于多摄像头的停车报警方法，还包括：

根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

发送第一报警信息。

在本发明一实施例中，所述一种基于多摄像头的停车报警方法还包括：

获取所述车辆的第三图像，并根据所获取的第三图像获取所述车辆的任意一侧的车尾灯位置信息，记为基准车尾灯位置信息；

根据预设坐标系及所述基准车尾灯位置信息获取所述基准车尾灯的坐标信息，记为基准车尾灯坐标；

获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息；

根据预设坐标系及所述基准车尾灯位置信息获取所述基准车头灯的坐标信息，记为基准车头灯坐标；

根据所述基准车尾灯坐标以及基准车头灯坐标获取所述车辆的偏角；

当所述车辆的偏角大于预设角度时；

发送第一报警信息。

在本发明一实施例中，所述获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息，具体包括：

当所述基准车尾灯坐标在预设坐标范围时；

获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像所述获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息。