[发明专利]一种基于多摄像头的停车报警方法及系统

权利要求书

1.一种基于多摄像头的停车报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的第一图像；

根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆没有压线时；

获取所述车辆的第二图像；

根据所述第二图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

发送第一报警信息。

2.如权利要求1所述的一种基于多摄像头的停车报警方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

发送第一报警信息。

3.如权利要求1所述的一种基于多摄像头的停车报警方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的第三图像，并根据所获取的第三图像获取所述车辆的任意一侧的车尾灯位置信息，记为基准车尾灯位置信息；

根据预设坐标系及所述基准车尾灯位置信息获取所述基准车尾灯的坐标信息，记为基准车尾灯坐标；

获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息；

根据预设坐标系及所述基准车尾灯位置信息获取所述基准车头灯的坐标信息，记为基准车头灯坐标；

根据所述基准车尾灯坐标以及基准车头灯坐标获取所述车辆的偏角；

当所述车辆的偏角大于预设角度时；

发送第一报警信息。

4.如权利要求3所述的一种基于多摄像头的停车报警方法，其特征在于，所述获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息，具体包括：

当所述基准车尾灯坐标在预设坐标范围时；

获取与所述车辆的第四图像，并根据所获取的第四图像所述获取所述车辆的与所述基准车尾灯同侧的车头灯的位置信息，记为基准车头灯位置信息。

5.一种基于多摄像头的停车报警装置，其中包括存储器、至少一个处理器及可执行代码，所述存储器用于存储可执行代码、第一图像、第二图像、第三图像及第四图像；

所述处理经配置以执行所述可执行代码，以实现如本发明权利要求1-4所述的方法。

6.如权利要求5所述的一种基于多摄像头的停车报警装置，其特征在于，所述一种基于多摄像头的停车报警装置包括第一摄像头、第二摄像头及如本发明第三方面所述的种基于多摄像头的摄像头停车报警系统，所述第一摄像头与所述处理器以及第二摄像头通过网络连接。

7.一种基于多摄像头的停车报警系统，其特征在与，所述一种基于多摄像头的停车报警系统，包括第一图像获取模块、判断模块、第二图像获取模块以及报警信息发送模块，各个模块之间耦合相连；

所述第一图像获取模块用于获取车辆的第一图像；

所述判断模块用于根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆没有压线时；

所述第二图像获取模块用于获取所述车辆的第二图像；

所述判断模块还用于根据所述第二图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

所述报警信息发送模块用于发送报警信息。

8.如权利要求7所述的一种基于多摄像头的停车报警系统，其特征在于，还包括：

所述判断模块用于还用于根据所述第一图像判断所述车辆是否压线，当判断所述车辆压线时；

所述报警信息发送模块还用于发送报警信息。