[发明专利]一种夹持器以及多功能钻机的钻杆夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带式液压锚杆钻机、旋喷钻机等多功能钻机的钻杆拆装技术领域，特别是一种夹持器以及多功能钻机的钻杆夹持装置。

背景技术

在多功能钻机施工过程中，夹持器主要作用是配合动力头进行钻杆的拆装，其性能的好坏直接影响施工效率以及整机性能。在钻杆的拆卸时，由于钻孔较深，钻杆长度较长挠性较大，钻杆往往偏离了夹持器中心，这个时候夹紧钻杆时，往往出现虎牙崩齿，钻杆打滑的现象，影响施工效率。

如图1示出的是专利申请号为2012200332836的夹持器给力装置，其中夹紧油缸1的一端与夹持块5连接，连接方式为铰接，压板4通过螺栓与垫片连接在夹持块上，卡瓦装在夹持块上的燕尾槽中。该装置的夹持块可以绕活塞杆的头部转动，而这依靠与夹持块上下左右与结构件的间隙，间隙过小夹持块基本不可转动，间隙过大会导致活塞杆在工作过程中受径向力，并且该结构增加了油缸的制造成本。

图2示出的是专利申请号2016101786237的一种锚杆钻机及其夹持器，其钻杆在整个工作过程中始终位于夹持器滑块包络圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束迫使钻杆回到中心位置。此种装置能有效的保证钻杆在工作过程中的对中性，但是强行将钻杆矫正，首先对钻杆螺纹有一定的伤害，其次，在动力头与”被迫 ”对中后的钻杆连接后，松开钻杆对心装置，钻杆恢复到初始状态，此时对动力头轴承等有很大的损害，降低了动力头以及钻杆的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持器以及多功能钻机的钻杆夹持装置，以在钻杆拆装过程中可自适应的夹持钻杆，提高拆装效率，同时可保护自身虎牙，减少崩齿，从而延长夹持器及夹持装置的使用寿命。

本发明采取的技术方案为：一种夹持器，包括驱动机构以及相对设置的两夹具头，两夹具头之间留有夹持空间；驱动机构包括可伸缩的驱动杆；

各夹具头分别包括夹持块和虎牙板，夹持块一端连接一驱动机构的驱动杆，另一端分别转动连接两块虎牙板，两虎牙板上下布置，且上虎牙板的下端以及下虎牙板的上端分别朝夹持块方向倾斜，使得两夹具头上的各虎牙板板面分别朝向夹持空间的中心。

夹持器中的驱动机构可采用油缸或者气缸，驱动杆即油缸或气缸的活塞杆。

优选的，夹持块连接虎牙板的一端内设有球形孔，虎牙板通过球形铰链转动连接夹持块；球形铰链的球形端安装于所述球形孔内，并可在球形孔内转动，虎牙板固连球形铰链的另一端，并可随球形铰链球形端的转动而转动，同时不改变倾斜角度。

优选的，所述虎牙板为圆形，球形铰链固接虎牙板的一端为圆形平面；夹持块内球形孔的深度大于或等于球形铰链球形端的半径。即球形铰链位于球形孔内的球形端为标准半球或者比标准半球更大的不完整球形，即可保证球形铰链不会从球形孔中滑脱。

进一步的，夹持块上、球形孔的外周固定安装有可将球形铰链的球形端限制在球形孔内的压板。当夹持块内球形孔的深度大于或等于球形铰链球形端的半径时，只需使得压板与球形铰链相接的部位形状与球形铰链周部表面相适应即可；当球形孔的深度小于球形铰链球形端半径时，则压板可与球形铰链露出球形孔的部分之间卡接，以限制球形端脱出，同时不影响球形端的转动。优选的，用于限制同一球形铰链的压板由上压板和下压板对接组成，并通过螺栓固定于夹持块上。

优选的，夹持块连接虎牙板一端的端面高度方向的中部向驱动油缸方向凹陷成角，两虎牙板分别平行安装于凹陷角的两侧面上。

优选的，其中一夹具头的上/下虎牙板与另一夹具头的下/上虎牙板的板面倾斜角度相同。

进一步的，本发明还包括支架，支架位于夹持空间下方，支架两端分别设有滑轨，两夹具头的夹持块下部分别滑动连接支架两端的滑轨。当驱动杆伸缩时，可带动夹具头的夹持块沿滑轨滑动，进而加紧或松开夹持空间内的钻杆（也可是其它需要夹紧的柱状物体）。

本发明还提供一种含有上述夹持器的多功能钻机的夹持装置，包括底座，底座上安装有外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元；

所述外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元分别包括夹持器；外钻杆夹持单元和内钻杆夹持单元中夹持器的驱动机构分别安装于底座上，夹持块滑动连接底座；外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元中三个夹持器的夹持空间的中心始终位于同一直线上；卸扣单元的夹持器可转动的安装于底座上，且夹持器的转动平面垂直于三个夹持器夹持空间中心所连成的直线；

卸扣单元还包括卸扣油缸；卸扣油缸一端转动连接底座，另一端转动连接卸扣单元的夹持器，卸扣油缸的伸缩可驱动卸扣单元的夹持器在其转动平面内转动。