[发明专利]一种夹持器以及多功能钻机的钻杆夹持装置

权利要求书

1.一种夹持器，其特征是，包括驱动机构以及相对设置的两夹具头，两夹具头之间留有夹持空间；驱动机构包括可伸缩的驱动杆；

各夹具头分别包括夹持块和虎牙板，夹持块一端连接一驱动机构的驱动杆，另一端分别转动连接两块虎牙板，两虎牙板上下布置，且上虎牙板的下端以及下虎牙板的上端分别朝夹持块方向倾斜，使得两夹具头上的各虎牙板板面分别朝向夹持空间的中心。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，夹持块连接虎牙板的一端内设有球形孔，虎牙板通过球形铰链转动连接夹持块；球形铰链的球形端安装于所述球形孔内，并可在球形孔内转动，虎牙板固连球形铰链的另一端，并可随球形铰链球形端的转动而转动，同时不改变倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，所述虎牙板为圆形，球形铰链固接虎牙板的一端为圆形平面；夹持块内球形孔的深度大于或等于球形铰链球形端的半径。

4.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，夹持块上、球形孔的外周固定安装有可将球形铰链的球形端限制在球形孔内的压板。

5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征是，用于限制同一球形铰链的压板由上压板和下压板对接组成，并通过螺栓固定于夹持块上。

6.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，夹持块连接虎牙板一端的端面高度方向的中部向驱动机构方向凹陷成角，两虎牙板分别平行安装于凹陷角的两侧面上。

7.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，其中一夹具头的上/下虎牙板与另一夹具头的下/上虎牙板的板面倾斜角度相同。

8.根据权利要求1所述的夹持器，其特征是，还包括支架，支架位于夹持空间下方，支架两端分别设有滑轨，两夹具头的夹持块下部分别滑动连接支架两端的滑轨。

9.一种基于权利要求1至8所述夹持器的多功能钻机的钻杆夹持装置，其特征是，包括底座，底座上安装有外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元；

所述外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元分别包括夹持器；外钻杆夹持单元和内钻杆夹持单元中夹持器的驱动机构安装于底座上，夹持块滑动连接底座；外钻杆夹持单元、内钻杆夹持单元和卸扣单元中三个夹持器的夹持空间的中心始终位于同一直线上；卸扣单元的夹持器可转动的安装于底座上，且夹持器的转动平面垂直于三个夹持器夹持空间中心所连成的直线；

卸扣单元还包括卸扣油缸；卸扣油缸一端转动连接底座，另一端转动连接卸扣单元的夹持器，卸扣油缸的伸缩可驱动卸扣单元的夹持器在其转动平面内转动。

10.根据权利要求9所述的多功能钻机的钻杆夹持装置，其特征是，内钻杆夹持单元朝向卸扣单元的一侧固设有弧形轨道，卸扣单元的夹持器朝向内钻杆夹持单元的一侧固设有可与弧形轨道相配合的滑块；卸扣油缸的伸缩可驱动滑块在弧形轨道中滑动，进而带动卸扣单元的夹持器在其转动平面内转动。