[发明专利]无磁运动平台及其组合结构与控制方法

权利要求书

1.一种无磁运动平台，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；

运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；

可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动体(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；

外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。

2.根据权利要求1所述的无磁运动平台，其特征在于，可控止动器(100)包括第一通道(101)、第二通道(102)，可控止动器(100)还包括分别位于第一通道(101)、第二通道(102)内的第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)；

第一通道(101)、第二通道(102)内均设置有运动接触体(103)；第一通道(101)、第二通道(102)均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；

在第一通道(101)内，第一内部激励变形体(500)在变形方向上的两端分别连接第一通道(101)的窄口、运动接触体(103)；

在第二通道(102)内，第二内部激励变形体(600)在变形方向上的两端分别连接第二通道(102)的窄口、运动接触体(103)；

第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至宽口以进行所述释放。

运动件(300)贯穿第一通道(101)、第二通道(102)。

3.根据权利要求2所述的无磁运动平台，其特征在于，还包括外部预设弹性体(800)、内部预设弹性体(700)；

外部预设弹性体(800)连接在可控止动器(100)与结构体(200)之间；

内部预设弹性体(700)连接在第一通道(101)中的运动接触体(103)与第二通道(102)中的运动接触体(103)之间。

4.根据权利要求3所述的无磁运动平台，其特征在于，外部激励变形体(400)为非磁能量激励变形体；

第一内部激励变形体(500)为非磁能量激励变形体；

第二内部激励变形体(600)为非磁能量激励变形体；

所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形或者化学感应的变形体；

外部预设弹性体(800)为预拉弹簧；

内部预设弹性体(700)为预紧弹簧。

5.根据权利要求1所述的无磁运动平台，其特征在于，结构体(200)为滚动摩擦体或滑动摩擦体。

6.根据权利要求1所述的无磁运动平台，其特征在于，可控止动器(100)包括外壳(104)、滑动块(105)、限位滑动槽(106)；

外壳(104)延伸出滑动块(105)并同步运动，滑动块(105)被限制在限位滑动槽(106)内滑动；其中，限位滑动槽(106)的延伸方向平行于运动件(300)的运动方向；

运动件(300)为刚性件；

滑动块(105)的长度能够调节；

限位滑动槽(106)的槽的长度能够调节；

限位滑动槽(106)的槽内设置有一个或多个挡块。

7.根据权利要求1所述的无磁运动平台，其特征在于，还包括平台结构(901)、基台(902)；

平台结构(901)紧固连接在运动件(300)上；

运动件(300)设置在结构体(200)上，结构体(200)滑动设置在基台(902)上；

结构体(200)的滑动方向与运动件(300)的运动方向之间形成夹角。