[发明专利]距离可调式蔬菜收获机

说明书

技术领域

本发明属于农机应用领域，特别关于一种距离可调式蔬菜收获机。

背景技术

随着农业的发展以及农作物大规模的种植，人工采摘木本蔬菜已经不能满足采摘的需求。与之配套的相关机械也不断研制生产，但是由于其采摘效率低，无法大规模使用。

目前木本蔬菜的收割大部分依靠人工完成，不仅费时，劳动量大。随着国内劳动力成本的不断提高，采用机械化采摘已成为刻不容缓的需求。由于木本蔬菜容易破碎且生长高度以及方向不同，给机械化收割带来很大难度。因此，高度、距离可调的蔬菜收获机对于提高蔬菜收获的效率具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、节省人力、距离可调、提高效率的距离可调式蔬菜收获机。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种距离可调式蔬菜收获机，其包括收获机主体、设置于所述收获机主体下方的行走机构、设置于所述收获机主体前方的采收机构，所述采收机构包括：

采收板，其倾斜固定于所述收获机主体上，其上还设置有自下向上运动的传送带；

往复刀片，其设置于所述采收板底端端部；

固定杆，其呈门字形固定于所述采收板的下部；

调节气缸，其顶端固定于所述固定杆上，底端与所述采收板相连接固定；和

拨轮装置，其设置于所述往复刀片的上方，且与所述调节气缸的底端相连接，其包括拨板和拨板电机，所述拨板均匀排列呈滚筒形状，所述拨板电机设置于所述拨板构成的滚筒两侧，且所述拨板电机带动所述拨板形成的滚筒做旋转运动，

所述调节气缸的伸缩带动所述拨轮装置做位移移动，所述调节气缸调节所述拨轮装置与所述往复刀片之间的距离。

优选地，其还包括有液压调节装置，所述液压调节装置包括固定架与液压油缸，

所述固定架的两端固定于所述采收板的两侧，所述液压油缸一端固定于所述固定架的中间位置，另一端与所述收获机主体固定连接，

所述液压油缸控制所述采收板的离地高度，即控制往复刀片的离地高度。

优选地，所述拨板为矩形橡胶板，所述拨板与其旋转方向呈锐角夹角设置。

优选地，所述调节气缸包括两个，分别对应设置在所述拨轮装置的左右两端侧，且分别与所述拨轮装置的对应端侧相连。

优选地，其还包括旋转轮装置，所述旋转轮装置包括

分合电机，其固定于所述固定杆上；

双头蜗杆，其与所述分合电机相连接；

涡轮，分别设置于所述采收板两侧，与所述双头蜗杆对应连接；

连接杆，一端与所述涡轮固定连接，平行于所述采收板的上表面；

旋转拨杆，其一端与所述连接杆的另一端固定连接，其本体呈圆筒状，其圆筒状本体上设置有外螺纹形状的凸起；和

分合器，其固定于所述旋转拨杆的另一端，其主体为圆锥形，

所述分合电机带动所述旋转拨杆和所述分合器转动。

优选地，所述固定杆上设置有支撑孔，所述连接杆穿过所述支撑孔。

优选地，所述旋转拨杆包括两个，对应设置于所述往复刀片的两侧，且其旋转方向都是由外向内旋转，将倒伏的作物拨向所述往复刀片。

优选地，所述分合器底部直径与所述旋转拨杆的直径相同。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.结构简单，便于工业生产、制造和改装。

2.设计巧妙，能够方便、快速的采收蔬菜。

3.距离可调，适应多种不同高度的蔬菜、茶叶等的采收。

4.提高采收效率，节省大量的人力成本，省时省力。

附图说明

图1为本发明距离可调式蔬菜收获机的结构示意图。

图2为图1中拨轮装置的结构示意图。

图3为图1中液压调节装置的结构示意图。

图4为图1中旋转轮装置的结构示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合实施例和附图做详细说明。

本发明一种距离可调式蔬菜收获机10，参考图1，其包括收获机主体20、设置于所述收获机主体20下方的行走机构30、设置于所述收获机主体20前方的采收机构40。