[发明专利]一种智能移动护理系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种智能移动护理系统。

背景技术

随着各种现代病病人人数的增多，以及人口老龄化的趋势使患上慢性疾病的老人越来越多，其中，突出的问题是高龄老年人自我照料能力减弱，对家庭、社会、政府依赖程度加大。用何种社会保健方式来解决因身体虚弱卧床不起或因疾病导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家面临的共同问题，从而护理业服务受到严峻的挑战，医疗和社会保险机器人面临前所未有的压力，为老弱病残服务的护理型的需求也正不断增加。

发明内容

为了解决任务分配问题，本发明通过提供一种智能移动护理系统。

本发明采用的技术方案为一种智能移动护理系统，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。

优选地，所述排泄物处理模块包括：坐便器、水阀、吹风加热模块、排风扇、坐便器挡板、储水箱、排泄导管、排泄存储容器和排泄辅助结构，其中，所述坐便器挡板用于封闭所述坐便器，所述排风扇用于排出坐便器内气体，所述水阀连接于所述坐便器与所述储水箱之间，所述排泄导管连接于所述坐便器与所述存储容器之间；所述排泄辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述水阀、所述吹风加热模块、所述排风扇和所述坐便器挡板。

优选地，所述呕吐物处理模块包括：呕吐池、呕吐池排水结构、呕吐池挡板、呕吐池排泄管、呕吐存储容器和呕吐辅助结构，其中，所述呕吐池挡板位于所述呕吐池上方，所述呕吐池排水结构用于清洁所述呕吐池，所述呕吐池排泄管分别连接所述呕吐池和呕吐存储容器；所述呕吐辅助结构包括驱动结构和驱动电路，所述驱动电路接收控制器单元发送的控制信号并驱动所述驱动结构以开启/关闭所述呕吐池挡板、呕吐池排水结构和呕吐池排泄管。

优选地，所述输液模块包括：输液检测单元、无线通信器、显示单元和警示单元，其中，所述输液检测单元包括用于检测液面位置的红外发射管和光敏接受管，所述输液检测单元分别连接所述无线通信器和警示单元，所述无线通信器分别连接所述输液检测单元和显示单元。

优选地,所述控制器单元包括按键组件、语音组件和单片机，其中，所述单片机连接所述按键组件以获取按键组件的启动状态并输出对应的控制信号；所述语音组件用于获取、解析外部语音并输出语音命令信号，所述单片机根据所述语音命令信号输出对应的控制信号。

优选地，还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置用于组合所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块以实现移动功能。

优选地，所述辅助动力装置包括磁力吸附单元、通信单元、导航单元、超声波测距单元、连接结构和运动组件，其中，所述连接结构用于连接并组合所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，所述导航单元用于控制所述运动组件，所述超声波测距单元用于纠正所述导航单元，所述运动组件用于移动所述辅助动力装置。

本发明的有益之处在于通过提供智能病床以安置用户，基于无线通信方式控制排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，能为行动不便的用户提供快捷服务。

附图说明

图1所述为基于本发明实施例的一种智能移动护理系统的示意图；

图2所述为基于本发明实施例的排泄物处理模块控制流程的示意图；

图3所述为基于本发明实施例的呕吐物处理模块运行示意图；

图4所述为基于本发明实施例的监视流程的示意图；

图5所述为基于本发明实施例的辅助动力装置的示意图；

图6所述为基于本发明实施例的一种智能移动护理系统控制示意图；

图7所述为基于本发明实施例的一种婴儿护理系统的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行说明。

基于发明的实施例，如图1所述的一种智能移动护理系统，包括：智能病床、排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块，其中，所述智能病床包括无线通信单元和控制器单元，所述控制器单元基于无线通信单元发送控制信号至所述排泄物处理模块、呕吐物处理模块和输液模块。