[发明专利]一种带机器人的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座(5)和设置在系统底座(5)上的六轴机器人(1)，其特征在于：系统底座(5)上还设置有变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)，六轴机器人(1)活动设置在系统底座(5)上、且其上设置有焊接头(9)，六轴机器人(1)在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上、且通过焊接头(9)实现自动焊接。

2.根据权利要求1所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人(1)上设置有机器人底座(17)，六轴机器人(1)通过机器人底座(17)设置在系统底座(5)上，六轴机器人(1)与机器人底座(17)之间设置有万向转动机构，所述的焊接头(9)设置在六轴机器人(1)的端部，六轴机器人(1)通过万向转动机构活动设置在机器人底座(17)上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上，并通过焊接头(9)实现自动焊接。

3.根据权利要求2所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机焊接夹具(2)包括变位机(10)，变位机(10)固定设置在系统底座(5)上、且置于六轴机器人(1)的一侧，变位机(10)的一侧设置有延伸架(12)，延伸架(12)上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具(11)，焊接翻转夹具(11)通过延伸架(12)翻转设置在变位机(10)的一侧。

4.根据权利要求3所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机(10)与延伸架(12)之间呈直角设置。

5.根据权利要求4所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述多功能焊接平台(4)包括焊接平台(13)，焊接平台(13)固定设置在系统底座(5)上、且置于六轴机器人(1)的一侧，焊接平台(13)上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具(14)、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具(15)、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具(16)。

6.根据权利要求5所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接翻转夹具(11)、曲面对接夹具(14)、直角对接夹具(15)和普通对接夹具(16)上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具(11)、曲面对接夹具(14)、直角对接夹具(15)和普通对接夹具(16)分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：还包括焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)；其中，焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)设置在系统底座(5)上或一侧，焊机(6)与焊接头(9)电控连接，机器人控制柜(7)与六轴机器人(1)电控连接，电气控制柜(8)分别与焊机(6)、机器人控制柜(7)、六轴机器人(1)、变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)电控连接。

8.根据权利要求7所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述系统底座(5)外围设置有安全围栏(3)，六轴机器人(1)、变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)置于安全围栏(3)内，焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)置于安全围栏(3)一侧。