[发明专利]线控气压制动系统控制器及其控制方法

权利要求书

1.线控气压制动系统控制器，其特征在于：

由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；

所述主控芯片单元内含有一个单片机；

所述驾驶员制动信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述驾驶员制动信号采集单元将线控气压制动系统中制动总泵的内置传感器信号转换后传输至单片机，以实现单片机对驾驶员制动信号的采集；

所述压力信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述压力信号采集单元将位于汽车四轮上的压力传感器所传输出的压力信号经过精密电阻分压后传输至单片机，以实现单片机对四轮压力信号的采集；

所述ABS电磁阀驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述ABS电磁阀驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以分别驱动前桥两侧ABS电磁阀内的阀芯运动，从而分别调节前桥两侧制动气室的压力；

所述前桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述前桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出电压以驱动前桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而同步调节前桥两侧制动气室的压力。

所述后桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述后桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以驱动相应的后桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而分别调节后桥两侧制动气室的压力。

2.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：

所述主控芯片单元还包括时钟电路、复位电路和电源电路；

所述时钟电路为单片机提供时钟信号；

所述复位电路使单片机复位，进而实现系统复位；

所述电源电路用于将车载电源所提供的高电压经降压处理后对外提供低电平输出。

3.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：

所述压力信号采集单元中，每一路车轮压力信号通过两个电阻进行分压，其中一个电阻R401的一端与车轮压力信号输入连接，另一端分别与另一个电阻R402的一端和单片机采集对应压力信号的引脚连接，另一个电阻R402的另一端与GND端相连，所述两个电阻将车轮压力信号进行电阻串联分压，以满足单片机端口对电平峰值的要求。

4.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：

所述驾驶员制动信号采集单元由两个电阻、一个电容和一个三极管组成；

其中一个电阻R501的一端与制动总泵PWM信号输入连接，另一端分别与电容C501的一端、三极管S501的基极端连接，电容C501的另一端与三极管S501的发射极端、GND端连接，另一个电阻R502的一端与低电平连接，另一端分别与三极管S501的集电极端和单片机采集制动信号的引脚连接；

所述低电平为单片机所支持的最高电压电平，以实现对单片机所支持的最高电压的PWM信号转换。

5.如权利要求1所述线控气压制动系统控制器，其特征在于：

所述ABS电磁阀驱动单元由ABS电磁阀驱动芯片和四条ABS电磁阀驱动线路组成；

每一条ABS电磁阀驱动线路均由两个电阻、一个三极管和一个二极管组成；

其中一个电阻R301的一端与单片机输出控制对应ABS电磁阀指令的引脚连接，另一端与三极管S301的基极端连接，另一个电阻R302的一端与ABS电磁阀驱动芯片所需的输入电平连接，另一端分别与三极管S301的集电极端和ABS电磁阀驱动芯片的输入端引脚连接，ABS电磁阀驱动芯片的输出端引脚分别与二极管D301的不导通端和ABS电磁阀阀体驱动端连接，三极管S301的发射极端和二极管D301的导通端分别与GND端连接；

单片机输出的信号分别在对应的ABS电磁阀驱动线路中的三极管的开关作用下被转换后，分别输入至ABS电磁阀驱动芯片，并通过ABS电磁阀驱动芯片向外输出独立的驱动信号以控制ABS电磁阀的状态。