[发明专利]基于车车通信的城市轨道交通列控系统

说明书

本发明公开了一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统，包括智能列车监控ITS系统、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS、以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC，ITS系统、TMC和IVOC之间，以及不同列车的IVOC之间通过DCS通信连接。其中，所有在线列车的IVOC会按照预设周期分别向ITS系统上报第一列车运行信息，向TMC上报所述第二列车运行信息，TMC会将其接收到的第二列车运行信息发送至ITS系统，ITS系统根据第一列车运行信息和/或第二列车运行信息，确定出需要进行虚拟连挂运行的跟随车以及与跟随车相对应的头车，向头车的所述IVOC下发虚拟连挂运行指令，实现列车间的虚拟连挂运行。本发明的列控系统，能够有效提高列车运行效率，更好的满足实际应用需要。

技术领域

本发明涉及列车运行技术领域，具体涉及一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统。

背景技术

随着城市轨道交通的迅捷发展，城市轨道交通线路的建设速度持续加快，建设规模也前所未有。目前全国的城市轨道交通线路建设区域点多面广，已逐渐形成网络化的运营格局。城市轨道交通线路的运营能力需求在不断提高，信号系统设备的使用频率及设备维护量也随之增加。在保证行车安全的前提下，如何减少轨旁设备的数量，最大限度的缩短列车运行间隔，成为一项亟待研究的重要课题。

传统的城市轨道交通信号系统以地面设备为列车运行的控制核心，地面设备繁多，列车运行控制采用“列车-地面-列车”的方式，列车需要与地面进行“去、回”的通信交互，信息周转时间长，限制了列车运行控制的灵活性和智能化水平。对于传统城市轨道交通信号系统存在的缺陷，基于车车通信的列车自动控制(Communication Based TrainControl，CBTC)系统开始出现，该系统最大程度的精简了地面设备，以安装于列车上的智能车载控制器(Intelligent Vehicle On-based Controller，IVOC)为核心，基于列车间的直接通信，由列车根据运行计划，线路资源状况及自身运行状态自主计算行车许可，保证列车在线路上的自主安全运行控制，提高了列车运营效率和可靠性。

由于列车运行的高安全性及高运行效率的要求，一旦正线上出现运行故障的列车，如通信故障或者列车运行不稳定等，则需要及时的将故障列车转移，使列车回段或者撤离到待避线。现有的故障车的发现及转移方案，主要是通过人工的方式，由工作人员根据列车的IVOC和轨旁设备上报的信息，判断存在故障车时，通知救援车前往对应区域对故障车进行转移。现有的故障车转移方式需要专门配置故障救援车，由调度人员通过救援车完成故障车的转移，效率低，对正线正常运行列车的影响较大，影响列车运行效率。

此外，在现有列车运行控制方案中，所有在线列车的运行控制方式都是遵循同一运行控制原则，但在一些特殊运行场景时，例如，在早晚高峰时段，运行线路上大多一个运行方向乘客量非常大，而另一个方向则乘客很少，此时，两个方向运行的列车采用相同的运行控制原则，则会造成系统在乘客很少的方向上的列车控制及通信资源的使用不够高效。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统，通过该列控系统，能够有效提高列车运行效率。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统，包括智能列车监控ITS系统、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS、以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC，ITS系统、TMC和IVOC之间，以及不同列车的IVOC之间通过DCS通信连接；

ITS系统，用于对全线在线列车进行监控，向IVOC下发列车运行计划，接收列车按照预设周期上报的第一列车运行信息和TMC按照预设周期发送的第二列车运行信息，根据第一列车运行信息和/或第二列车运行信息，确定出需要进行虚拟连挂运行的跟随车以及与跟随车相对应的头车，向头车的IVOC下发虚拟连挂运行指令；