[发明专利]基于车车通信的城市轨道交通列控系统

权利要求书

1.一种基于车车通信的城市轨道交通列控系统，其特征在于，包括智能列车监控ITS系统、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS、以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC，所述ITS系统、所述TMC和所述IVOC之间，以及不同列车的所述IVOC之间通过所述DCS通信连接；

所述ITS系统，用于对全线在线列车进行监控，向所述IVOC下发列车运行计划，接收列车按照预设周期上报的第一列车运行信息和所述TMC按照所述预设周期发送的第二列车运行信息，根据所述第一列车运行信息和/或所述第二列车运行信息，确定出需要进行虚拟连挂运行的跟随车以及与所述跟随车相对应的头车，向所述头车的所述IVOC下发虚拟连挂运行指令；

所述虚拟连挂运行是指所述跟随车跟随所述头车运行，所述跟随车包括故障车和符合预设虚拟连挂运行条件的列车，所述第一列车运行信息和所述第二列车运行信息均包括列车的车次号、位置和运行状态，所述虚拟连挂运行指令包括所述跟随车的所在区域；

所述TMC，用于接收全线列车按照所述预设周期上报的所述第二列车运行信息，并将所述第二列车运行信息发送至所述ITS系统；

所述IVOC，用于与所述ITS系统、所述TMC、以及其它列车的所述IVOC进行信息交互，按照所述预设周期分别向所述ITS系统上报所述第一列车运行信息，向所述TMC上报所述第二列车运行信息，在列车被确定为所述头车时，控制列车到达所述虚拟连挂运行指令中的所述跟随车的所在区域，与所述跟随车的所述IVOC建立通信，完成虚拟连挂，进行虚拟连挂运行。

2.根据权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述系统还包括对象控制器OC，所述OC与所述ITS系统之间以及所述OC与所述IVOC之间通过所述DCS通信连接；

所述IVOC，还用于在所述头车与所述跟随车之间完成虚拟连挂后，向所述ITS系统发送虚拟连挂完成信息和新编组车信息，所述新编组车信息包括头车的车次号、跟随车的车次号和组车长度；

所述ITS系统，还用于在接收到所述虚拟连挂完成信息和新编组车信息后，向所述OC发送新编组车信息中的跟随车的对象资源释放指令，注销新编组车信息中的跟随车的车次号，所述对象资源包括轨旁设备资源和区段资源；

所述OC，用于根据接收到的所述对象资源释放指令，释放对应的跟随车所占用的对象资源。

3.根据权利要求1所述的列控系统，其特征在于，

所述ITS系统，具体用于在所述第一列车运行信息或所述第二列车运行信息中存在运行状态故障的列车时，将所述运行状态故障的列车确定为故障车；

所述ITS系统，还用于根据所述第一列车运行信息或所述第二列车运行信息确定出故障车的所在区域。

4.根据权利要求1所述的列控系统，其特征在于，

所述ITS系统，具体用于在列车的运行信息在所述第一列车运行信息和第二列车运行信息中均未存在时，将所述列车的运行信息对应的列车确定为故障车；

所述ITS系统，还用于根据确定的故障车上一次上报的第一列车运行信息和第二列车运行信息确定出所述确定的故障车的所在区域。

5.根据权利要求1所述的列控系统，其特征在于，

所述IVOC，还用于在列车每次出站时，向所述ITS系统上报列车的车次号和出站时间；

所述ITS系统，还用于接收列车在每次出站时上报的车次号和出站时间，若在距离当前车站上报时间的设定时长内，未接收到列车在下一站上报的车次号和出站时间，则确定未接收到下一站上报的车次号和出站时间的列车为故障车，未接收到下一站上报的车次号和出站时间的列车的所在区域为当前车站与下一站之间。

6.根据权利要求2所述的列控系统，其特征在于，

所述IVOC，还用于在列车每次行至车站区域时，与车站区域对应的所述OC建立通信；

所述OC，还用于在与进入车站区域的列车建立通信失败时，向所述ITS系统上报对应的车站区域内存在故障车。