[发明专利]车辆行驶指示系统、车辆及方法

权利要求书

1.一种车辆行驶指示系统，其特征在于，包括：

通讯单元，用于接收一第一车辆的行驶信息；

导航定位单元，用于获取一第二车辆的当前位置；

规划单元，用于根据接收的第一车辆的行驶信息与第二车辆的当前位置，规划第二车辆的行驶路线；

控制单元，用于接收所述第二车辆的行驶路线，并根据所述第二车辆的行驶路线发送控制信号控制车灯模组；及

所述车灯模组，用于在所述控制单元的控制下将所述第二车辆的行驶路线投射至第二车辆的前方。

2.如权利要求1所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述第一车辆的行驶信息包括第一车辆的行驶路径，所述第一车辆的行驶路径包括首端位置与终端位置；

所述规划单元用于将第二车辆的当前位置与第一车辆的行驶路径比较，并在第二车辆的当前位置位于第一车辆的行驶路径上时，规划第二车辆的当前位置至第一车辆的终端位置为第二车辆的行驶路线，及在第二车辆的当前位置脱离了第一车辆的行驶路径时，从所述导航定位单元中获得从第二车辆的当前位置至第一车辆的行驶路径上的一预定位置的路线，并规划第二车辆的当前位置至第一车辆行驶路径上的所述预定位置以及从所述预定位置至第一车辆的终端位置之间路线为第二车辆的行驶路线。

3.如权利要求2所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述预定位置为第一车辆的始端位置或终端位置，或者为便于第二车辆行驶至第一车辆的行驶路径上的任一中间位置。

4.如权利要求1所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述车灯模组包括光源模块、空间光调制器以及投射灯罩，所述光源模块用于出射光至所述空间光调制器，所述空间光调制器用于在所述控制单元的控制下，根据所述规划单元规划的行驶路线调制光源模块出射的光以形成图像光并通过所述投射灯罩将所述图像光投射至第二车辆前方。

5.如权利要求4所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述光源模块包括激发光源与波长转换组件，所述激发光源发射激发光，所述波长转换组件用于在所述激发光的激发下，生成彩色光。

6.如权利要求4所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述光源模块为包括多个固态光源的固态光源阵列，每一固态光源被所述控制单元独立控制，所述控制单元还用于根据所述规划单元规划的行驶路线，控制相应的固态光源开启及开启亮度。

7.如权利要求5所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述波长转换组件包括第一波长转换组件与第二波长转换组件，所述空间光调制器包括第一空间光调制器与第二空间光调制器，所述投射灯罩包括第一灯罩与第二灯罩，所述光源模块还包括分光装置，所述分光装置将所述激发光源出射的光分成两部分：第一部分光入射第一波长组件，从第一波长组件出射的彩色光进入第一空间光调制器，被第一空间光调制器调制成图像光并经由第一灯罩出射，第二部分光入射第二波长组件，从第二波长组件出射的彩色光进入第二空间光调制器，被第二空间光调制器调制成图像光并经由第二灯罩出射。

8.如权利要求7所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，所述分光装置包括一分光件，所述分光件包括至少两个具有不同分光比例的区域，所述分光件被控制停留在不同的区域从而调节第一部分光与第二部分光的分光比例。

9.如权利要求1所述的车辆行驶指示系统，其特征在于，还包括行车记录单元，用于实时记录和生成第二车辆的行驶信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括1-8任一项所述的车辆行驶指示系统。

11.一种车辆行驶指示方法，其特征在于，包括：

获得一第一车辆的行驶信息；

获得一第二车辆的当前位置；及

根据第一车辆的行驶信息与第二车辆的当前位置，规划第二车辆的行驶路线。

12.如权利要求11所述的车辆行驶指示方法，其特征在于，还包括步骤：将所述第二车辆的行驶路线通过第二车辆的车灯模组投射至第二车辆的前方。