[发明专利]一种机器人物流配送系统及方法

权利要求书

1.一种机器人物流配送系统，其特征在于：包括机器人控制中心、机器人、智能快递柜（1）；机器人控制中心用于机器人的快递装载、路线跟踪、监控、调度；机器人用于装载快件；智能快递柜（1）用于接收机器人派送的快件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人物流配送系统，其特征在于：所述的机器人控制中心包括计算机、GPRS通信机、充电器、替换电池、检修设备以及突发状况处置的通勤车辆，机器人控制中心用于机器人的快递装载，路线跟踪、监控、调度；机器人电池充电和更换，设备维修和突发状况处置；该GPRS通信机可以接收机器人发回的运行状况信息并显示在计算机上，同时也可以通过计算机对机器人发送指令，控制机器人的行走状态。

3.根据权利要求1所述的一种机器人物流配送系统，其特征在于：所述机器人配置有GPS定位模块、GPRS数据传输模块、蓝牙通信模块、超声波防碰撞模块、货架和快递卸载机构、红外发光二极管。

4.根据权利要求1所述的一种机器人物流配送系统，其特征在于：所述智能快递柜（1）包括用于存储快件的柜体，智能快递柜（1）右侧安装有自动补货窗（2），自动补货窗（2）中间安装有红外摄像头（3），所述的自动补货窗（2）四个角安装有iBeacon信号发射装置。

5.根据权利要求1至4所述的任一一种机器人物流配送系统的配送方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、分别给每个机器人和智能快递柜（1）一个独立的ID，机器人与机器人控制中心、智能快递柜（1）实现双向通信；

步骤2、现场工作人员将快件包裹装入货架中，将快件信息，所选择的机器人ID，快件单上智能快递柜（1）ID上传控制中心，控制中心向该机器人发送指令，机器人载货前往相应的智能快递柜（1）ID；

步骤3、机器人控制中心将快件放置在机器人货架上，机器人执行任务前输入作为目的地的智能快递柜（1）的坐标，然后按机器人控制中心向该机器人发送指令，机器人载货前往智能快递柜（1）；途中通过超声波防碰撞模块可自主避障，当机器人发生故障时，机器人停止工作，并向机器人控制中心报告故障、回传地理位置信息；

步骤4、当机器人到达智能快递柜（1）时，通过GPRS模块与智能快递柜通信；由于GPS的定位精度有限，当机器人与智能快递柜（1）的距离大约在10m以内时，自动补货窗（2）四个角均安装有iBeacon信号发射装置，机器人通过检测与四个信号源的距离，实现机器人与自动补货窗（2）的精确对接；机器人的上的红外发光二极管与自动补货窗（2）上的红外摄像头（3）精对准对接，自动补货窗（2）的窗口往里缩，机器人将快件放入自动补货窗内（2）。