[发明专利]一种基于无人牵引车的汽车零部件供给系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种基于无人牵引车的汽车零部件供给系统。

背景技术

目前国内物流行业无使用无人驾驶牵引车进行物流配送的案例，已经成功研究或应用无人驾驶牵引车的设备商也没有，即无人驾驶牵引车在室外环境下的汽车零部件厂内物流自动化配送为国内物流行业的首例。

智慧物流：工业4.0有四大主题：智慧工厂、智慧物流、智能生产、智能服务。智慧物流对汽车物流企业提出了转型要求，即物流作业模式主要经历四个阶段：人工-机械化-自动化-智能化。中国汽车物流行业暂处于机械化到自动化的过渡期，要实现智慧物流必先做好自动化。

物流成本：物流行业薪酬水平在各行业中处于高位，近5年一线城市人工成本增长超过63%，二线城市超过60%，人力成本成为物流企业最大的负担。虽然薪资水平高，但由于作业环境、劳动强度等因素，物流行业离职率却一直居高不下。

基于上述背景，研发并应用一种可在室外的低温、结冰、下雪、下雨和大风等环境下自动配送汽车零部件的无人驾驶牵引车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以方便在车间的各个区域实现自动化导航、周转以及物流管理的基于无人牵引车的汽车零部件供给系统。

为了解决上述技术问题，本发明包括中控系统、仓库集配区、车间缓冲区、线边料位区、由导轨装置铺成的第一环形线路、第二环形线路和道路交通管制装置，第一环形线路远离第二环形线路端设在仓库集配区内，第一环形线路、第二环形线路相互靠近的端设在车间缓冲区内，第二环形线路远离第一环形线路端设在线边料位区内，在第一环形线路上且靠近仓库集配区处和靠近车间缓冲区处设有物流门装置，在第一环形线路上设有无人牵引车，在第二环形线路上设有人工牵引车，所述无人牵引车包括无人牵引车本体，在无人牵引车本体内设有舵轮装配组件、自动脚刹组件、自动手刹组件和主动轮电机编码器组件，在无人牵引车本体的前端设有前保险杠组件，在无人牵引车本体的底部设有导航组件，在无人牵引车本体的顶部设有激光组件，在第一环形线路上均设有若干个磁钉，所述导航组件为磁感应器，所述道路交通管制装置包括交通警示灯、管制地标感应装置、解除地标感应装置，管制地标感应装置和解除地标感应装置设在第一环形线路上，中控系统分别与交通警示灯、管制地标感应装置、解除地标感应装置、物流门装置连接。

作为本发明的进一步改进，所述前保险杠组件包括连接支架、PLS激光防碰传感器、导向柱、复位弹簧、防撞橡胶、RFID传感器和限位开关，所述连接支架与无人牵引车本体连接，所述PLS激光防碰传感器、限位开关和RFID传感器设在连接支架上，导向柱与连接支架的前端滑动配合，复位弹簧套在导向柱上，防撞橡胶设在导向柱的前端，在第一环形线路上设有若干个RFID卡，所述限位开关与主动轮电机编码器组件连接。

作为本发明的进一步改进，所述舵轮装配组件包括电机减速机、舵轮编码器、同步带轮、同步带体、轴承座、链轮轴、电机支架和张紧支架，电机减速机和轴承座设在电机支架上，在轴承座上设有转动轴承，转动轴承的一端与链轮轴连接，转动轴承的另一端与同步带轮连接，在电机减速机的驱动端设有主动轮，同步带体套在同步带轮和主动轮上，张紧支架与电机支架连接，舵轮编码器与转动轴承连接。

作为本发明的进一步改进，所述自动脚刹组件包括第一电动推杆、第一直线导轨副、顶升轴承组件、水平推爪、上下复位弹簧、回转复位弹簧、固定支架、脚踏板和转动支架，所述固定支架与无人牵引车本体连接，第一电动推杆和第一直线导轨副与固定支架连接，第一电动推杆的驱动端与水平推爪连接，水平推爪与第一直线导轨副相配合，转动支架与水平推爪铰接，在转动支架与脚踏板支脚设有上下复位弹簧，脚踏板通过顶升轴承组件与固定支架连接，在顶升轴承组件与固定支架之间设有回转复位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述物流门装置包括物流门安装支架和地磁感应装置，在物流门安装支架上设有能与物流门安装支架相对上下运动的物流门体，在物流门安装支架上还设有能使物流门体运动的物流门驱动装置，中控系统分别与地磁感应装置、物流门驱动装置连接。