[发明专利]一种设有保护装置的自拍飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机空中拍照领域，特别是涉及一种设有保护装置的自拍飞行器。

背景技术

目前，在我国许多人使用无人机进行空中摄录，现有的无人机摄像系统中的摄像机主要包括两种：一是直接使用一些尼康，索尼等这些厂商的传统录像机，不考虑无人机的特点，仅仅可以完成拍摄功能，拍摄质量随相机型号不同而不同；二是采用一些无人机厂商提供的专用摄录系统，但这些系统的拍摄画面质量较差，体积也比较大，重量大，大大限制了无人机的飞行机动性和拍摄时间。

但是现有的无人机和摄像机还是比较昂贵，对于无人机没有保护措施，若发生飞行事故坠机，使得机体和摄像机都要损毁，无法回收设备，安全性差。

研发小型自拍无人机，不仅价格便宜，而且操作方便，能在地理条件不适合摄像师站位的情况下进行拍照，特别适用于旅行途中拍摄自然风景或婚纱照。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种设有保护装置的自拍飞行器。本发明结构简单、成本低，而且操控方便，设有防止坠机事故发生的保护装置，还能保护能在地理条件不适合摄像师站位的情况下进行拍照，特别适用于旅行途中拍摄自然风景或婚纱照。

本发明采用以下技术方案来实现：

一种设有保护装置的自拍飞行器，其特征在于包括：

用于飞行的机体；

用于导航和自身定位的GPS；

用于空中拍照的无线摄像头；

用于控制拍照和飞行的智能手机；

用于防止机体坠落的降落伞装置；

所述降落伞装置、GPS和无线摄像头均安装在机体上，所述智能手机设有用于控制无线摄像头的拍照控制模块、用于控制机体飞行的飞行控制模块、用于控制降落伞装置打开的降落伞控制模块，所述GPS通过无线网络与飞行控制模块连接，所述无线摄像头通过无线网络与拍照控制模块连接，所述降落伞装置通过无线网络与降落伞控制模块连接。

所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接。

所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上。

所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖。

所述无线网络为wifi或4G。

所述无线摄像头的型号为台电无线W800型无线摄像头、AAEW 宇达为W520型无线摄像头或者谷客W168型无线摄像头。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、成本低，而且操控方便，能在地理条件不适合摄像师站位的情况下进行拍照，特别适用于旅行途中拍摄自然风景或婚纱照。

2、本发明无线网络为wifi或4G，wifi或4G是大众用网，方便了设备或模块之间连接和操控。

3、本发明采用降落伞控制模块，使用者可以通过降落伞控制模块控制降落伞装置打开，对于飞行器增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和无线摄像头的完好，方便回收设备和再利用，安全性高。

4、本发明采用所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述中央处理单元与限位台连接，降落伞结构简单，操作方便。

5、本发明采用所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上，活动连接的壳盖和壳体，方便了弹簧弹出降落伞，有效避免了降落伞无法弹簧导致坠机的情况发生。

6、本发明采用所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响飞行器的飞行。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明降落伞装置的结构示意图。

图3为本发明降落伞装置弹射降落伞时的结构示意图。

附图标记：1、壳体，2、壳盖，3、降落伞，4、弹簧，5、支撑板，6、限位台，7、卡扣。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步的说明：

实施例1：

一种设有保护装置的自拍飞行器，包括：

用于飞行的机体；