[发明专利]一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及裂缝检测技术领域，尤其涉及一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置。

背景技术

混凝土桥梁的裂缝随处可见，从力学角度看，裂缝病害一般不会直接影响其承载能力，但是会给桥梁结构埋下安全隐患，任其发展最终将破坏结构的使用功能，缩短寿命。因此，对混凝土桥梁结构裂缝产生的成因、裂缝检测方法进行分析就很有必要。

本发明人发现，现有的桥梁裂缝检测扫描装置在扫描面积过大时需要人工进行移动，不能在扫描地点对扫描后的数据进行实时处理，不能在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看，不能对障碍物进行距离感应。

于是，本发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可进行遥控使用，可进行数据实时处理，可现场对图像进行打印，设置有距离感应的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，以解决上述背景技术中提出的需要人工进行移动，不能在扫描地点对扫描后的数据进行实时处理，不能在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看，不能对障碍物进行距离感应的问题。

本发明用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，其中，该用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备包括有：

裂缝检测装置本体、托起固定板、滚轮、红外传感器、遥控信号处理箱、天线、小型打印机、数据处理箱、控制显示面板、承载顶盖、动力控制箱和红外热成像仪；

所述裂缝检测装置本体底部设置有动力控制箱，且动力控制箱左右两侧前后均通过传动轴安装有滚轮；所述动力控制箱底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板，且红外热成像仪固定安装在托起固定板和动力控制箱之间；所述动力控制箱左右两端中心均安装有红外传感器，且红外传感器均通过电性与数据处理箱相连接；所述动力控制箱顶部通过螺钉安装有承载顶盖，且承载顶盖顶部设置有向下凹陷的安装槽；所述承载顶盖左侧内部通过前后螺钉安装有遥控信号处理箱，且遥控信号处理箱顶部通过螺钉安装有密封盖；所述遥控信号处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且遥控信号处理箱顶部密封盖的顶部中心通过螺钉安装有可进行伸缩的天线；所述小型打印机通过前后螺钉固定安装在承载顶盖顶部内部遥控信号处理箱的右侧，且小型打印机通过电性与数据处理箱性连接；所述数据处理箱通过前后螺钉固定安装在承载顶盖右侧内部，且数据处理箱顶部设置有控制显示面板；所述数据处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且红外热成像仪通过电性与数据处理箱相连接。

进一步的，所述滚轮外部为可拆卸的橡胶弹性圈，滚轮内部为带有安装凸起环的轮毂。

进一步的，所述托起固定板内部中心开设有方形孔，且托起固定板左右两侧前后均设置有卡位凹槽。

进一步的，所述动力控制箱整体为倒凹形结构，且动力控制箱底部凹槽上方内部开设有安装槽，动力控制箱凹槽内部底部左右两侧均开设有前后方向的安装槽。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明小型打印机的设置，有利于根据实际的工作环境进行打印分析，实现了在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看，使对桥梁裂缝的分析更为直观。

2.本发明遥控信号处理箱的设置，有利于裂缝检测装置本体的遥控作业，方便适用于大面积的桥梁裂缝扫描，减少了工作人员的劳动强度，红外传感器使裂缝检测装置本体可以躲避障碍物。

3.本发明数据处理箱的设置，有利于在扫描地点对扫描后的数据进行实时处理，根据现场分析的结果做出相应的防护措施，使桥梁裂缝的修补和防护更加及时有效。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明仰视结构示意图。

图中：1、裂缝检测装置本体，2、托起固定板，3、滚轮，4、红外传感器，5、遥控信号处理箱，6、天线，7、小型打印机，8、数据处理箱，9、控制显示面板，10、承载顶盖，11、动力控制箱，12、红外热成像仪。

具体实施方式