[发明专利]一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置

权利要求书

1.一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，其特征在于：所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备包括有：裂缝检测装置本体、托起固定板、滚轮、红外传感器、遥控信号处理箱、天线、小型打印机、数据处理箱、控制显示面板、承载顶盖、动力控制箱和红外热成像仪；

所述裂缝检测装置本体底部设置有动力控制箱，且动力控制箱左右两侧前后均通过传动轴安装有滚轮；所述动力控制箱底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板，且红外热成像仪固定安装在托起固定板和动力控制箱之间；所述动力控制箱左右两端中心均安装有红外传感器，且红外传感器均通过电性与数据处理箱相连接；所述动力控制箱顶部通过螺钉安装有承载顶盖，且承载顶盖顶部设置有向下凹陷的安装槽；所述承载顶盖左侧内部通过前后螺钉安装有遥控信号处理箱，且遥控信号处理箱顶部通过螺钉安装有密封盖；所述遥控信号处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且遥控信号处理箱顶部密封盖的顶部中心通过螺钉安装有可进行伸缩的天线；所述小型打印机通过前后螺钉固定安装在承载顶盖顶部内部遥控信号处理箱的右侧，且小型打印机通过电性与数据处理箱性连接；所述数据处理箱通过前后螺钉固定安装在承载顶盖右侧内部，且数据处理箱顶部设置有控制显示面板；所述数据处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且红外热成像仪通过电性与数据处理箱相连接。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在于：所述滚轮外部为可拆卸的橡胶弹性圈，滚轮内部为带有安装凸起环的轮毂。

3.根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在于：所述托起固定板内部中心开设有方形孔，且托起固定板左右两侧前后均设置有卡位凹槽。

4.根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在于：所述动力控制箱整体为倒凹形结构，且动力控制箱底部凹槽上方内部开设有安装槽，动力控制箱凹槽内部底部左右两侧均开设有前后方向的安装槽。