[发明专利]一种机械加工作业状态统计方法

说明书

本发明涉及一种机械加工作业状态统计方法，包括如下步骤：建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库，采集切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生的声波信息，将所采集的声波信息与数据库中声波信息进行比对、筛选，及，形成智能作业状态统计数据和/或报警信息。上述机器人及其统计方法通过对声波进行科学合理的筛选，能够对加工工件的数量、合格率及设备工作效率进行全程动态且有效的统计。

技术领域

本发明涉机械加工技术领域，特别是涉及一种用于对机加工工件质量进行智能分类统计的机械加工作业状态统计方法。

技术背景

在机械加工技术中所使用的机加工设备，只满足了对具体工件的加工作业需求，却无法在规定时间内对加工工件的数量、合格率及设备工作效率进行实时统计，如一天八小时该台机加工设备一共加工了多少件工件，有多少件工件是不合格的、每件工件的具体作业时间等。传统办法是通过作业人员对当前作业的工件数量进行手工计数以及工件质量筛选统计，这种方法不仅费时、费力，还会由于不同人员作业标准不一致而造成统计不准确的问题。

此外，传统的机加工设备上所使用的切割工具使用时间过长，会造成加工工件的品质下降、不合格率升高的问题，若长期使用超过使用寿命期的切割工具，在机加工过程中，甚至会出现刀刃断裂飞出的危险，造成更大的人身财产损失，因此需定期对加工工件的使用状态进行确认。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于对机加工工件质量进行智能分类统计的机械加工作业状态统计方法。

一种机械加工作业状态统计方法，用于统计机械加工机器人的作业状态，所述工业机器包括主体部及设于所述主体部上的切割工具，所述主体部上设有声波传感模块及与所述声波传感模块连接的智能处理器，包括如下步骤：

建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库，

采集切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生的声波信息，

将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选，及，

形成智能作业状态统计数据和/或报警信息。

在其中一个实施方式中，上述建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库的步骤中，所述数据库包括：切割工具与合格加工工件之间的声波信息，切割工具与不合格加工工件之间的声波信息，不同切割工具与相同加工工件之间的声波信息，同一切割工具与不同加工工件之间的声波信息及同一切割工具与被加工工件之间历史声波信息的至少一种。

在其中一个实施方式中，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，包括，

利用经验模式对所述声波信息进行筛选，以分解出至少一个特征信息函数；

对所述至少一个特征信息函数进行变换，以获取与所述数据库中声波信息相匹配的信

息，从而对所采集的所述声波信息进行筛选，及，

所述筛选信息形成合格声波信号、不合格声波信号、切割工具报警信号的至少一种。

在其中一个实施方式中，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述特征信息函数包括频率信息、相位信息及时间信息的至少一种。在其中一个实施方式中，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述对至少一个特征信息函数进行变换的方式包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、小波变换、Z变换及希尔伯特变换的至少一种。

在其中一个实施方式中，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述特征信息函数包括同一切割工具与被加工工件之间在切割过程中所提取的声波信息曲线。