[发明专利]一种机械加工作业状态统计方法

权利要求书

1.一种机械加工作业状态统计方法，用于统计机械加工机器人的作业状态，所述机械加工机器人包括主体部及设于所述主体部上的切割工具，其特征在于，所述主体部上设有声波传感模块及与所述声波传感模块连接的智能处理器，上述机械加工作业状态统计方法包括如下步骤：建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库；采集切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生的声波信息；将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选，及，形成智能作业状态统计数据和/或报警信息。

2.根据权利要求1所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库的步骤中，所述数据库包括：切割工具与合格加工工件之间的声波信息，切割工具与不合格加工工件之间的声波信息，不同切割工具与相同加工工件之间的声波信息，同一切割工具与不同加工工件之间的声波信息及同一切割工具与被加工工件之间历史声波信息的至少一种。

3.根据权利要求1所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，包括：利用经验模式对所述声波信息进行筛选，以分解出至少一个特征信息函数；对所述至少一个特征信息函数进行变换，以获取与所述数据库中声波信息相匹配的信息，从而对所采集的所述声波信息进行筛选，及，所述筛选信息形成合格声波信号、不合格声波信号、切割工具报警信号的至少一种。

4.根据权利要求3所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述特征信息函数包括频率信息、相位信息及时间信息的至少一种。

5.根据权利要求4所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述对至少一个特征信息函数进行变换的方式包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、小波变换、Z变换及希尔伯特变换的至少一种。

6.根据权利要求3所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选的步骤中，所述特征信息函数包括同一切割工具与被加工工件之间在切割过程中所提取的声波信息曲线。

7.根据权利要求1所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述形成智能作业状态统计数据和/或报警信息的步骤中，包括：将所述声波信息与触发信号逻辑与计算，当声波信号及触发信号同时存在时，开始统计切割工具及加工工件的信息，反之，则不统计。

8.根据权利要求3所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述形成智能作业状态统计数据和/或报警信息的步骤中，包括：将所述合格声波信号统计为一次合格件数，并在原有合格工件件数上进行累加；将所述不合格声波信号统计为一次不合格件数，并在原有不合格工件件数上进行累加；将所述合格声波信号及所述不合格声波信号进行累加，统计为加工工件的总数量，及，将所述加工工件的加工时间进行统计。

9.根据权利要求1所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述形成智能作业状态统计数据和/或报警信息的步骤中，包括：当所述不合格声波信号持续出现在预设区间时，产生报警提示。

10.根据权利要求1所述的机械加工作业状态统计方法，其特征在于，上述形成智能作业状态统计数据和/或报警信息的步骤中，包括：当所述切割工具的工作时间超出预设区间时，产生更换切割工具提示。