[发明专利]一种可扩展性T5 ROV工具篮

权利要求书

1.一种可扩展性T5ROV工具篮，包括两个浮力件(1)，其特征在于，两个所述浮力件(1)向内一侧均固定有内框架(6)，两个所述浮力件(1)向外一侧均固定有外框架(5)，同一侧的外框架(5)与内框架(6)的上下端均通过短支架固定连接，且两个所述外框架(5)的上下端均通过长支架固定连接；两个所述内框架(6)之间设置有高清声呐(2)，该高清声呐(2)的内部设置有信号处理仓(7)，且该高清声呐(2)上开设有若干个螺栓接口，所述高清声呐(2)通过螺栓接口连接若干个水下设备。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述高清声呐(2)的两侧对称固定有连接轴(8)，一侧的连接轴(8)上固定有旋转轮(9)，且该旋转轮(9)外固定有弧形的调节杆(4)，两个连接轴(8)均通过轴承(10)安装在两侧的内框架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述浮力件(1)为浮力材料制作，该浮力件(1)根据整体框架计算得出，保证整体结构为零浮力。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述外框架(5)的顶端均固定有两个连接卡片(3)。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，所述信号处理仓(7)提供网络通讯和串口通讯，该网络通讯包括RJ45接口模块和WIFI接口模块；串口通讯包括RS232和RS485信号；且该信号处理仓(7)以MCU单片机作为控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种可扩展性T5ROV工具篮，其特征在于，该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作。