[发明专利]马达防零位反弹回零驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制，尤其涉及一种马达防零位反弹回零驱动方法。

背景技术

在转动步进电机的各类指针式仪表的指针回零检测中，常规的步进电机回零方式中需要引入回零检测系统，在回到零位时会碰到挡针，然而，其会造成指针抖动，产生较大噪声，故而，希望能引入一种不采用指针回零检测系统的回零方式。

现有技术中，存在一种采用传统的八步回零波形的方式，使用传统的八步回零波形，当指针从零位附近回零时会有大幅弹起和声音，指针初始位置不限，当然其可稳定回零。现有技术中还存在一些改进的8步回零波形，消除第一种方法中大幅零位弹起和声音。一般会使用PWM波输出模拟正弦波。

存在的缺点有：a.指针在CW档块处时，且为负公差时，存在无法向CCW回零的问题。b.马达速度曲线参数鲁棒性较差，只要更换指针，就要重新调整时间参数。c.生产模式，不带指针负载时，回不到零位概率高，影响压指针。

发明内容

为了解决以上部分技术问题，本发明提供了一种马达防零位反弹回零驱动方法，包括如下步骤：

确定马达的回零模式，所述回零模式包括生产模式和运行模式；

针对不同的回零模式，载入预设的对应的回零波形的参数和加速曲线的参数，进而使得：

针对所述生产模式，采用传统的八步回零波形；

针对所述运行模式，采用改进的八步回零波形，其中，五步为有效步，三步依靠惯性进行；

根据对应的回零波形和加速曲线，以及马达的当前位置和所处波形周期，控制马达向零位运行；且在控制时，以I/O端口输出至马达。

可选的，所述确定马达的回零模式，包括：自存储器读取预设的模式参数，若所述模式参数为预设的第一参数，则确定所述马达的回零模式为生产模式；若所述模式参数为预设的第二参数，则确定所述马达的回零模式为运行模式。

可选的，所述确定马达的回零模式之前，还包括：检测到点火信号产生或电池上电。

可选的，在所述改进的八步回零波形中，回零波形起始时，/A与/B同时励磁。

可选的，在所述改进的八步回零波形中，若指针初始位置处于CW档块处，且为负公差时，第一步不向CW挡块运行。

可选的，在所述改进的八步回零波形中，回零波形终止于/B励磁。

可选的，在所述改进的八步回零波形中，使得第五步至第七步无力矩输出。

可选的，在所述改进的八步回零波形中，一个波形周期中，使得前两步以及最后一步的启动力矩相比其他几步较大。

可选的，所述改进的八步回零波形的波形图如下：