[发明专利]马达防零位反弹回零驱动方法在审
| 申请号： | 201710948606.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107733305A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 马贺敏;环翾;艾陈;徐竹开 | 申请（专利权）人： | 上海仪电汽车电子系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/30 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 零位 弹回 驱动 方法 | ||
1.一种马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：包括：
确定马达的回零模式，所述回零模式包括生产模式和运行模式；
针对不同的回零模式，载入预设的对应的回零波形的参数和加速曲线的参数，进而使得：
针对所述生产模式，采用传统的八步回零波形；
针对所述运行模式，采用改进的八步回零波形，其中，五步为有效步，三步依靠惯性进行；
根据对应的回零波形和加速曲线，以及马达的当前位置和所处波形周期，控制马达向零位运行。
2.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：所述确定马达的回零模式，包括：自存储器读取预设的模式参数，若所述模式参数为预设的第一参数，则确定所述马达的回零模式为生产模式；若所述模式参数为预设的第二参数，则确定所述马达的回零模式为运行模式。
3.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：所述确定马达的回零模式之前，还包括：检测到点火信号产生或电池上电。
4.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：在所述改进的八步回零波形中，回零波形起始时，/A与/B同时励磁。
5.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：在所述改进的八步回零波形中，若指针初始位置处于CW档块处，且为负公差时，第一步不向CW挡块运行。
6.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：在所述改进的八步回零波形中，回零波形终止于/B励磁。
7.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：在所述改进的八步回零波形中，使得第五步至第七步无力矩输出。
8.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：在所述改进的八步回零波形中，一个波形周期中，使得前两步以及最后一步的启动力矩相比其他几步较大。
9.如权利要求1或4至8任意之一所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：所述改进的八步回零波形的波形图如下：
10.如权利要求1所述的马达防零位反弹回零驱动方法，其特征在于：所述传统的八步回零波形的波形图如下：
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