[发明专利]电子积木有效
| 申请号: | 201710944861.9 | 申请日: | 2017-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN107644577B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 王濛;高家思;李佳音;孙浩;胡佳雄;徐迎庆 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子 积木 | ||
本发明提供了一种电子积木,包括:控制部件、驱动部件和处理装置;所述控制部件内部设置控制电路,所述驱动部件内部设有驱动电路;所述处理装置接收所述控制部件发送的控制指令并将该控制指令发送至所述驱动部件,以使所述驱动部件执行与所述控制指令相应的动作;所述处理装置采用无线通信的方式分别与所述控制部件所述驱动部件进行通信。本发明实现了每个部件模块都能和处理装置通过无线信号交互通信,可以有效避免电子积木各个部件模块之间无法实现正常电性连接的问题出现,而且具有任意拼装的效果,增进电子积木的实用性和趣味性。
技术领域
本发明涉及无线通讯领域,尤其涉及一种基于无线通讯技术的电子积木。
背景技术
积木是一种可以相互之间进行连接装配以实现组装形成不同模型产品的模块部件,电子积木之间的连接通过设置在电子积木相对两端部上的公座连接器和母座连接器来实现,如此,不但可以完成电子积木之间的机械连接,且能够实现电子积木之间实现电性连接。
但是目前的电子积木,采用公座连接器和母座连接器只能通过固定的模块部件组成特定的模型,无法满足用户自己动手制作不同模型的需求,而且电子积木的外形相同,容易混淆电子积木的连接端,从而导致电子积木之间出现误连接造成电子积木之间无法实现正常的电性连接,甚至还会造成电子积木之间出现电路短路。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种电子积木,实现了电子积木部件之间的控制指令交互,并将控制指令转换为电子积木上的可视化效果,使电子积木更具实用性以及特殊性且随意拼装。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
本发明提供了一种电子积木,包括:控制部件、驱动部件和处理装置;所述控制部件内部设置控制电路,所述驱动部件内部设有驱动电路;
所述处理装置接收所述控制部件发送的控制指令并将该控制指令发送至所述驱动部件,以使所述驱动部件执行与所述控制指令相应的动作;
所述处理装置采用无线通信的方式分别与所述控制部件所述驱动部件进行通信。
进一步地,所述处理装置上设有:用于收发控制指令的中继器,所述中继器与所述控制部件、驱动部件组成星型网络。
进一步地,所述中继器通过通用串行总线或无线通信方式与所述处理装置相连接。
进一步地,所述处理装置为计算机或移动终端。
进一步地,所述控制电路包括:
第一接口单元,用于连接输出电压信号的传感器;
第一处理单元,用于接收传感器采集的电压信号,并将所述电压信号发送至第一无线通信单元
第一无线通信单元,用于接收第一处理单元发送的电压信号,并将电压信号发送至所述处理装置;
第一稳压单元,用于将控制电路中锂离子电池输出的电压转换为3.3V电压,并分别为所述第一无线通信单元和所述第一处理单元提供3.3V电压;
第一充电单元,用于向控制电路中锂离子电池提供电能;
所述处理单元分别与所述第一接口单元、第一无线通信单元和所述稳压单元相连接;所述稳压单元与所述第一无线通信单元相连接。
进一步地,所述驱动电路包括:
第二无线通信单元,用于接收所述处理装置发送的控制指令,并将所述控制指令发送至第二处理单元;
第二处理单元,用于接收第二无线通信单元发送的控制指令,并将所述控制指令发送至第二驱动单元;
第二驱动单元,用于接收处理单元发送的控制指令并将控制指令转换为驱动数据,发送驱动数据至电机接口单元;
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