[发明专利]电子积木

权利要求书

1.一种电子积木，其特征在于，所述电子积木包括：控制部件、驱动部件和处理装置；所述控制部件内部设置控制电路，所述驱动部件内部设有驱动电路；

所述处理装置接收所述控制部件发送的控制指令并将该控制指令发送至所述驱动部件，以使所述驱动部件执行与所述控制指令相应的动作；

所述处理装置采用无线通信的方式分别与所述控制部件所述驱动部件进行通信；

其中，每个一个控制部件、驱动部件和处理装置上均设有一个开关；打开驱动部件的开关，则驱动部件向外部广播其当前的状态；打开处理装置上的开关，处理装置则接收驱动部件的广播数据，并根据广播数据建立驱动部件与处理装置通信链路；打开控制部件的开关，控制部件向外部广播其当前的状态，以使处理装置接收控制部件的广播数据，并通过处理装置建立控制部件与处理装置之间的通信链路；在确定处理装置与控制部件和驱动部件之间的通信链路后，在处理装置上设置控制部件与驱动部件之间的对应关系，以使得控制部件只能控制与其建立对应关系的驱动部件；

所述处理装置上设有：用于收发控制指令的中继器，所述中继器与所述控制部件、驱动部件组成星型网络；

所述中继器使得所有控制部件不断向中继器发送广播数据，以使所有驱动部件及时接收所述中继器发来的驱动指令。

2.根据权利要求1所述的电子积木，其特征在于，所述中继器通过通用串行总线或无线通信方式与所述处理装置相连接。

3.根据权利要求2所述的电子积木，其特征在于，所述处理装置为计算机或移动终端。

4.根据权利要求1所述的电子积木，其特征在于，所述控制电路包括：

第一接口单元，用于连接输出电压信号的传感器；

第一处理单元，用于接收传感器采集的电压信号，并将所述电压信号发送至第一无线通信单元

第一无线通信单元，用于接收第一处理单元发送的电压信号，并将电压信号发送至所述处理装置；

第一稳压单元，用于将控制电路中锂离子电池输出的电压转换为3.3V电压，并分别为所述第一无线通信单元和所述第一处理单元提供3.3V电压；

第一充电单元，用于向控制电路中锂离子电池提供电能；

所述第一处理单元分别与所述第一接口单元、第一无线通信单元和所述第一稳压单元相连接；所述第一稳压单元与所述第一无线通信单元相连接。

5.根据权利要求1所述的电子积木，其特征在于，所述驱动电路包括：

第二无线通信单元，用于接收所述处理装置发送的控制指令，并将所述控制指令发送至第二处理单元；

第二处理单元，用于接收第二无线通信单元发送的控制指令，并将所述控制指令发送至第二驱动单元；

第二驱动单元，用于接收处理单元发送的控制指令并将控制指令转换为驱动数据，发送驱动数据至电机接口单元；

电机接口单元，用于连接直流电机或伺服电机；

第二升压单元，用于将驱动电路中的锂离子电池输出的电压转换为可调电压；所述可调电压用于驱动伺服电机，其电压调节范围为：3V-7V；

第二稳压单元，用于将驱动电路中的锂离子电池输出的电压转换为3.3V电压，并分别为所述第二无线通信单元和所述第二处理单元提供3.3V电压；

充电单元，用于向驱动电路中锂离子电池提供电能；

所述第二稳压单元分别与所述第二无线通信单元和所述第二处理单元相连接，所述第二处理单元分别与所述第二无线通信单元和所述第二驱动单元相连接；第二驱动单元与所述电机接口单元相连接；所述第二升压单元分别与所述第二驱动单元和所述电机接口单元相连接。