[发明专利]一种自动化机械手的交换工作台

说明书

技术领域

本发明是一种自动化机械手的交换工作台，属于交换工作台领域。

背景技术

点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，传统的点胶机包括机架、用于固定产品的点胶治具及用于对产品进行点胶操作的点胶装置，其中点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。

现有技术公开了申请号为：201620349097.1的一种自动化机械手的交换工作台，其包括机架、点胶治具、点胶装置及用于带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板，点胶治具的移动方向与点胶头的移动方向垂直。通过设置带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，进而实现点胶机能够对产品整个侧面进行点胶操作。但是现有技术在使用时，机械手无法很好的将点胶罐进行抓牢，容易出现点胶罐掉落的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化机械手的交换工作台，以解决现有技术在使用时，机械手无法很好的将点胶罐进行抓牢，容易出现点胶罐掉落的现象的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化机械手的交换工作台，其结构包括工作台、支架、旋转按钮、位置控制箱、显示屏、移动架、移动罩壳、控制电线、机械手装置、点胶罐、放置板、滑动板、控制面板，所述工作台的前端与控制面板的背部相贴合，所述移动架的两端与支架相互垂直焊接，所述旋转按钮位于显示屏的下方，所述移动罩壳的底端与点胶罐相贴合，所述控制电线与机械手装置通过电连接，所述放置板垂直安装于滑动板的上表面，所述机械手装置包括固定板、罩板、弧罩壳、槽孔、支座，所述固定板嵌入安装于槽孔的内侧，所述弧罩壳的两端与罩板的表面相贴合，所述支座的内表面与固定板相焊接。

进一步地，所述点胶罐水平安装于机械手装置的外表面，所述工作台的上表面与滑动板的底部相贴合。

进一步地，所述旋转按钮与显示屏嵌入于位置控制箱的正表面，所述移动罩壳与移动架相嵌套。

进一步地，所述机械手装置嵌入于移动罩壳的底部。

进一步地，所述放置板是为长方体结构的支板。

进一步地，所述该交换工作台的放置板与滑动板是由铝合金制成的。

进一步地，所述该交换工作台的支架的高度为60cm，长为8cm，厚度2cm。

有益效果

本发明一种自动化机械手的交换工作台，结构上设有机械手装置，通过固定板来对点胶罐进行固定，通过螺栓来将点胶罐锁紧在固定板上，然后通过机械手来使点胶罐进行移动，使其不会在移动的时候出现点胶罐掉落的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化机械手的交换工作台的结构示意图；

图2为本发明一种机械手装置的结构示意图。

图中：工作台-1、支架-2、旋转按钮-3、位置控制箱-4、显示屏-5、移动架-6、移动罩壳-7、控制电线-8、机械手装置-9、点胶罐-10、放置板-11、滑动板-12、控制面板-13、固定板-901、罩板-902、弧罩壳-903、槽孔-904、支座-905。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。