[发明专利]一种旋转角度可控的旋转机构

说明书

本发明公开了一种旋转角度可控的旋转机构，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供传送链穿过的通道，设置在拱桥一侧的机架，设置在机架上的推送装置；搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；第一自锁装置和第二自锁装置均顶持旋转组件；当第一自锁装置与拱桥的顶部接触时，第一自锁装置脱离旋转组件，旋转组件与推送装置接触，且可在与行进方向相反的推力下旋转并下压第二自锁装置，第一自锁装置与拱桥的配合可以对旋转位进行定位，避免旋转组件错位；当推送装置脱离旋转组件时，第二自锁装置复位并反向推动旋转组件，以使旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。

技术领域

本发明涉及旋转机构技术领域，尤其涉及一种旋转角度可控的旋转机构。

背景技术

现有技术中对工件进行漆料喷涂时，多将工件安装在旋转机构上，工件的一面喷涂完成后，通过旋转机构旋转，以对工件的另一面进行喷涂。现有的旋转机构采用的是链条链轮的形式，即将一个用于放置工件并通过自身旋转带动工件旋转的旋转轴安装到链轮上，运行到将工件翻面的旋转位停止，气缸带动链条进而拨动链轮，从而完成固定角度的旋转，比如一些固定场合将工件的一面喷涂后，需要将工件旋转90°才能对另一面喷涂，那么旋转机构就需要提供90°的旋转角度，但是在旋转机构的运作过程中，由于链轮的运行精度不高，当链轮停止运动时，其停止位置会有一定偏移，即无法完全定位在旋转位，且链条链轮方式对链条和链轮的配合精度要求较高，现实中无法完全达到要求的精度，最终导致旋转机构的旋转角度不精确，无法达到预定的角度。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋转角度可控的旋转机构，旨在解决现有技术中旋转机构的旋转角度精确率低的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种旋转角度可控的旋转机构，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在所述传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥一侧的机架，以及设置在所述机架上的推送装置；所述搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。

所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述旋转组件包括设置在所述搬运车上且顶部开口的套筒，沿竖直方向从所述开口插入所述套筒内并可相对于所述套筒转动的转轴，沿着所述转轴从上到下依次设置的载物架、用于与所述推送装置接触的拨叉组件，以及用于分别与所述第一自锁装置和所述第二自锁装置接触以限制所述转轴的旋转角度的限位组件。

所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述拨叉组件包括沿着所述转轴的圆周平均设置的四个拨叉；四个拨叉的中心轴线位于同一水平面内。

所述旋转角度可控的旋转机构，其中，初始时，所述四个拨叉中的一个拨叉与所述转轴的中心轴线所在平面之间的夹角为60°；该拨叉用于与所述推送装置接触；所述平面垂直于所述行进方向，且所述平面位于该拨叉与所述第一自锁装置之间。

所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述限位组件包括套设在所述转轴上并可随所述转轴转动的底板，以及沿所述底板的圆周方向设置在所述底板上的若干个滚动组件；所述底板为正方形且初始时所述底板的其中两个侧边均垂直于所述行进方向。

所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述滚动组件为4个，分别设置在所述底板的四角；所述滚动组件包括沿垂直方向贯穿所述底板的连接轴，以及套设在所述连接轴上并可沿水平方向转动的滚筒；所述滚筒位于所述底板的下方，且初始时其中两个滚筒与所述第二自锁装置接触。