[发明专利]一种旋转角度可控的旋转机构

权利要求书

1.一种旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在所述传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥一侧的机架，以及设置在所述机架上的推送装置；所述搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度；所述旋转组件包括设置在所述搬运车上且顶部开口的套筒，沿竖直方向从所述开口插入所述套筒内并可相对于所述套筒转动的转轴，沿着所述转轴从上到下依次设置的载物架、用于与所述推送装置接触的拨叉组件，以及用于分别与所述第一自锁装置和所述第二自锁装置接触以限制所述转轴的旋转角度的限位组件；所述限位组件包括套设在所述转轴上并可随所述转轴转动的底板，以及沿所述底板的圆周方向设置在所述底板上的若干个滚动组件；所述底板为正方形且初始时所述底板的其中两个侧边均垂直于所述行进方向；所述滚动组件为4个，分别设置在所述底板的四角；所述滚动组件包括沿垂直方向贯穿所述底板的连接轴，以及套设在所述连接轴上并可沿水平方向转动的滚筒；所述滚筒位于所述底板的下方，且初始时其中两个滚筒与所述第二自锁装置接触；所述第一自锁装置包括垂直设置在所述搬运车上的支架，设置在所述支架上并可沿所述支架转动的转动件；所述转动件平行于所述行进方向；所述转动件的一端位于所述旋转组件与所述支架之间并可与所述底板接触，另一端与连杆连接；所述连杆垂直于所述行进方向，且其两端可分别与两个所述拱桥接触；所述第二自锁装置包括分别位于所述套筒的两侧的L型支撑架，限位轴以及配重块；所述L型支撑架包括相连接的水平部和垂直部；所述限位轴的两端分别与两个垂直部连接；所述配重块分别与两个水平部连接；所述支架位于所述套筒与所述配重块之间；所述限位轴可与所述滚筒接触；初始时，所述转动件顶持所述底板，所述垂直部保持竖直，所述水平部保持水平，所述限位轴同时与两个滚筒接触；所述推送装置包括平行于所述行进方向的机架，设置在所述机架上的驱动装置，以及拨杆；所述拨杆的一端与所述驱动装置连接，另一端悬空并可与所述旋转组件接触；所述驱动装置用于推动所述拨杆向所述行进方向的反方向运动。

2.根据权利要求1所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，所述拨叉组件包括沿着所述转轴的圆周平均设置的四个拨叉；四个拨叉的中心轴线位于同一水平面内。

3.根据权利要求2所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，初始时，所述四个拨叉中的一个拨叉与所述转轴的中心轴线所在平面之间的夹角为60°；该拨叉用于与所述推送装置接触；所述平面垂直于所述行进方向，且所述平面位于该拨叉与所述第一自锁装置之间。

4.根据权利要求1所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，所述机架上还设置有导向装置，所述导向装置与所述拨杆连接。