[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清洁机器人。本发明提供的清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面。本发明实施方式，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，特别涉及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们需要摆脱家务劳动，以节省家务劳动时间，清洁机器人应运而生。清洁机器人因为操作简单、使用方便，成为了小家电中重要的一员，深受人们的欢迎。

为了满足用户的使用需求，目前使用的清洁机器人具有扫地(如扫地机器人)、擦地的功能(如拖地机器人)等。具有扫地功能的清洁机器人安装边刷、吸口、尘盒、电池、电机。该清洁机器人通过边刷聚灰，也可以清洁驱动轮；该清洁机器人利用电机的吸力将灰尘通过吸口吸进尘盒内。而具有拖地功能的清洁机器人本体的后端安装有抹布支架，抹布安装在抹布支架上，拖地机器人安装抹布支架，部分高级的拖地机器人还会配备水箱，以达到更好的拖地的效果。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然现有的清洁机器人能够通过安装在清洁机器人主体上的抹布对地面进行擦拭，但是由于现有的抹布通常是通过在抹布支架上设置的魔术贴来固定抹布，清洁机器人在清洁过程中，靠近清洁机器人前端的抹布边缘容易出现卷边的问题，导致抹布不平，这不仅影响清洁机器人前进以及清扫质量，同时，也容易出现刮到抹布的情况，缩短抹布的使用寿命。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清洁机器人，使得清洁机器人在清扫过程中，避免了安装的抹布出现卷边问题，从而提高了清洁机器人清洁的质量，且抹布的安装简单快速。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与该挡板的第二表面相对，该第二表面为该挡板与该机器人本体的底部接触的表面。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在机器人本体的底部设置挡板，且该挡板设置于抹布放置区的边界上，由于抹布放置区用于安装抹布，使得该挡板可以遮挡住抹布与该机器人底座连接的边缘，解决了该清洁机器人在清洁地面的过程中，因抹布被翻起而导致该清洁机器人对地面清洁效果差的问题，从而提升了该清洁机器人的清洁效果。另外，由于该挡板的第一表面与地面相距预设距离，挡板的第一表面与第二表面相对，该第二表面为与该底部接触的表面，确保安装在该清洁机器人上的抹布在清洁过程中与地面的正常接触，从而使得该挡板的设置不会影响该清洁机器人的前进，保证了该清洁机器人的抹布清洁功能。通过在该机器人本体的底部设置挡板，在安装抹布时，无需取下水箱安装抹布，简化了抹布安装的步骤，保证抹布的快速安装。

另外，该机器人本体的底部包括前端区域和后端区域，该前端区域设置有边刷和吸口；该抹布放置区设置在该后端区域，该挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上。该机器人设置有边刷和吸口，使得清洁机器人既能实现清扫地面的功能还能实现拖地的功能，增强了该清洁机器人清洁地面的能力，另外，将挡板设置在该抹布放置区靠近吸口的边界上，使得挡板设置能够适应机器人先清洗再擦地的清洁方式。

另外，该挡板的数目至少为2个，相邻挡板之间间隔预设的距离。通过设置多个挡板，相邻挡板之间间隔预设的距离，降低了挡板的成本且避免了长挡板不便于安装的问题。

另外，该挡板的数目为1个，该挡板的第二表面和该挡板的第三表面的交线延伸出抹布放置区，其中，该挡板的第三表面朝向该机器人前进的方向。通过该挡板的第二表面和第三表面的交线延伸出所述抹布放置区，使得设置的1个挡板可以完全遮挡抹布朝向机器人前进方向的边缘，进一步确保了该机器人在前进过程中，抹布不会被翻起，并确保了该清洁机器人清洁地面的效果。