[发明专利]用于无线车辆定位辅助的方法和设备在审
申请号: | 201710940213.6 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN107942318A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 奥利弗·莱伊;佩里·罗宾逊·麦克尼尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G01S3/28 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 李李,鲁恭诚 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无线 车辆 定位 辅助 方法 设备 | ||
1.一种系统,包括:
处理器,被配置为:
确定车辆处于停车状态;
对多个车辆天线处的用户装置无线信号进行检测;
基于检测到的用户装置无线信号来确定主要返回矢量天线;
通过所述多个车辆天线周期性地广播车辆无线信号,其中,所述处理器被配置为以更高的频率通过主要返回矢量天线广播车辆无线信号。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器被配置为:在驾驶员车门已经打开和关闭之后,检测用户装置无线信号。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述用户装置无线信号是蓝牙低功耗信号。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述车辆无线信号是蓝牙低功耗信号。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器被配置为:如果无法检测到所述用户装置无线信号,则基于最接近于经由地图数据识别的商务区的天线来确定主要返回矢量天线。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器被配置为:检测来自用户装置的确认接收的车辆无线信号的通信,并且响应性地开始以更高的频率通过由发送用户装置所接收的车辆无线信号的天线进行广播。
7.如权利要求6所述的系统,其中,所述处理器被配置为:在响应性地以更高的频率进行广播之后,检测到与用户装置的通信丢失,并且通过所述多个车辆天线中的多于一个的天线重新开始周期性地广播信号。
8.如权利要求7所述的系统,其中,所述处理器被配置为:当重新开始周期性的广播时,通过发送由用户装置接收的车辆无线信号的天线以及沿周向最接近于所述发送由用户装置接收的车辆无线信号的天线的每一侧的天线来广播信号。
9.一种系统,包括:
处理器,被配置为:
接收在多个移动装置天线处的无线信号;
确定在每个移动装置天线处的接收的无线信号的强度;
确定在每个移动装置天线处的无线信号接收时间之间的时间延迟;
确定在每个移动装置天线处的接收的无线信号的极化;
分析所述接收的无线信号的强度、所述时间延迟以及所述接收的无线信号的极化,以确定从移动装置位置到广播无线信号的车辆的距离和方向。
10.如权利要求9所述的系统,其中,所述处理器被配置为:响应于所述接收的无线信号的极化指示至少一个接收的反射信号,请求用户面向新的方向。
11.如权利要求9所述的系统,其中,所述处理器被配置为:在移动装置上显示指示所述到车辆的方向的指示。
12.如权利要求9所述的系统,其中,所述处理器被配置为:在移动装置上显示指示所述到车辆的距离的指示。
13.如权利要求12所述的系统,其中,所述指示包括所述到车辆的距离的数值估计。
14.如权利要求12所述的系统,其中,所述指示在显示状态上发生变化,所述显示状态直接与到车辆的接近度的增大或减小相对应。
15.如权利要求9所述的系统,其中,所述多个移动装置天线包括至少三个天线。
16.如权利要求9所述的系统,其中,所述处理器被配置为:确定与接收到最强信号的天线对应的主要方向矢量。
17.如权利要求9所述的系统,其中,所述处理器被配置为:确定与第一个接收到非反射的无线信号的天线相对应的主要方向矢量,所述非反射的无线信号通过所述接收的无线信号的极化来确定。
18.一种计算机实现的方法,包括:
响应于对多个无线车辆天线中的与用户离开矢量对应的无线车辆天线的基于车辆的确定,经由所述多个无线车辆天线周期性地广播车辆位置信号,其中,所述广播包括以增加的频率通过所述与用户离开矢量对应的无线车辆天线进行广播。
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