[发明专利]一种客车用并线辅助装置与客车

说明书

本发明涉及一种客车用并线辅助装置与客车，采用两个摄像头获取客车在行驶时覆盖客车左右相邻车道的图像，消除了盲区A和盲区B，采用一个雷达获取客车后方的障碍物信息，消除了盲区C。本发明只采用两个摄像头和一个雷达就能消除车辆侧方和后方的盲区，有效发现侧方、后方的并线车辆，保证了驾车过程的安全性。

技术领域

本发明属于汽车智能安全技术领域，具体涉及一种客车用并线辅助装置与客车。

背景技术

随着汽车电子技术的快速发展，各种主动安全产品逐渐应用到汽车领域，客车作为公路客运最主要的交通工具，其安全性能一直备受重视。

例如，客车的驾驶盲区如图1所示，存在盲区A、B、C、D、E，对于盲区D和盲区E，目前可通过前向碰撞预警、车道偏离预警等技术在客车的广泛应用得到很好的解决。但是，受A柱遮挡及车身长度影响，盲区A、盲区B、盲区C对车辆转弯、并线存在安全隐患，现有技术中，一般是基于视频和雷达技术检测车辆侧方及后方来车，若系统判断车辆并线时存在危险，则发出声光报警提醒驾驶员，注意盲区内的行人及车辆，避免发生意外，提高了客车转弯、换道的安全性。

公布号为CN106218644A、名称为《基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车》的中国专利公开了一种基于汽车的并线辅助装置，该方案采用多个分布在车辆四周的摄像头和雷达检测车辆周围环境，在车辆并线存在危险时发出报警，但这种分布方式的不足之处在于，摄像头探测距离较短，对车辆侧方及后方探测距离不足，高速行车状态下对于相邻车道侧后方的车辆无法有效检测和预警；且雷达本身体积大，安装在车辆两侧和前方影响车辆宽度，不适用实际行车。因此，该方案不但使用较多的摄像头和雷达，造价高、经济型较差，造成不必要的资源浪费，性价比低，不能采用最少的摄像头和雷达同时消除盲区A、盲区B和盲区C。

发明内容

本发明的目的是提供一种客车用并线辅助装置与客车，用于解决现有并线辅助装置造价高、无法采用最少的摄像头和雷达消除车辆侧方和后方盲区的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种客车用并线辅助装置，包括以下解决方案：

装置方案一，包括控制器，与控制器连接的摄像头、雷达和报警装置，所述摄像头为两个，分别用于设置在客车两侧，所述雷达用于获取客车后方的障碍物信息，所述控制器用于根据摄像头和雷达采集到的障碍物位置信息控制报警装置。

装置方案二，在装置方案一的基础上，所述摄像头分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上。

装置方案三，在装置方案二的基础上，所述报警装置为两个报警灯，所述报警灯分别用于设置在客车的左后视镜和右后视镜上，所述控制器用于根据左后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制左后视镜上的报警灯，根据右后视镜上的摄像头采集的障碍物位置信息控制右后视镜上的报警灯。

装置方案四，在装置方案一的基础上，所述雷达为两个，分别用于设置在客车尾部左侧和右侧。

装置方案五，在装置方案四的基础上，所述雷达通过CAN总线向所述控制器传输障碍物位置信息。

装置方案六，在装置方案一的基础上，还包括连接所述控制器的发声装置和转向灯检测装置，当转向灯检测装置检测到转向灯亮、且摄像头或雷达检测到障碍物位置信息时，所述控制器启动发声装置。

装置方案七，在装置方案六的基础上，所述发声装置为蜂鸣器。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种客车，包括以下解决方案：

客车方案一，包括并线辅助装置，并线辅助装置包括控制器、与控制器连接的摄像头、雷达和报警装置，所述摄像头为两个，分别用于设置在客车两侧，所述雷达用于获取客车后方的障碍物信息，所述控制器用于根据摄像头和雷达采集到的障碍物位置信息控制报警装置。