[发明专利]病理图像的识别方法及系统有效
申请号: | 201710934902.6 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107665491B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王书浩;徐葳 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G16H30/20;G16H50/20 |
代理公司: | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人: | 高磊;王再朝 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病理 图像 识别 方法 系统 | ||
1.一种病理图像的识别系统,其特征在于,包括:
图像接收装置,用于接收待识别的病理图像;
特征提取装置,用于利用卷积神经网络中设置的多级特征处理单元对所述病理图像进行特征提取;
其中,所述特征处理单元中包括至少一组由第二过滤器、归一化模块、第一合并模块和激活模块组成的第二结构,其中,所述第一合并模块设置在激活模块的输入侧,用于将所在特征处理单元中的至少两个特征图像予以合并;其中,所述第二过滤器至少用于调整特征图像的维度;
识别装置,用于对至少两级特征处理单元所输出的特征图像进行融合处理,并基于融合后图像中的病理特征识别所述病理图像中的病理信息;
其中,所述识别装置包括:
与各所述特征处理单元单独连接的第三过滤器;每个第三过滤器对所接收的特征图像进行分类处理;
上采样模块,与所述第三过滤器单独连接,用于将相应第三过滤器所输出的图像恢复至所述病理图像的尺寸;
第二合并模块,与每个所述上采样模块相连,用于合并各恢复后的特征图像。
2.根据权利要求1所述的病理图像的识别系统,其特征在于,所述特征处理单元包括至少一组由第一过滤器、归一化模块和激活模块组成的第一结构;其中,所述第一过滤器按照预设步长对所接收的图像进行病理特征提取。
3.根据权利要求2所述的病理图像的识别系统,其特征在于,所述第一过滤器采用空洞卷积对所接收的图像进行病理特征提取。
4.根据权利要求3所述的病理图像的识别系统,其特征在于,包含所述第一结构的特征处理单元位于所述卷积神经网络的末端。
5.根据权利要求1所述的病理图像的识别系统,其特征在于,所述第一合并模块合并所接收的至少两个所述归一化模块输出的特征图像,其中,所述至少两个归一化模块来自于同一个或不同的特征处理单元;或者
所述第一合并模块合并所述归一化模块输出的特征图像和前一级特征处理单元所输出的特征图像。
6.根据权利要求1所述的病理图像的识别系统,其特征在于,所述特征提取装置还包括位于两级特征处理单元之间的下采样单元,用于将所接收的特征图像进行下采样处理。
7.根据权利要求1所述的病理图像的识别系统,其特征在于,所述识别装置包括:识别模块,用于基于合并后的特征图像中各像素点所对应的病理特征评价所述病理图像中的病理信息。
8.一种肿瘤病理图像的识别系统,其特征在于,包括:
图像存储装置,用于存储待识别的肿瘤病理图像;
如权利要求1-7中任一所述的识别系统,用于对所述肿瘤病理图像中的病理信息进行识别;
显示装置,用于将所识别的包含病理信息的肿瘤病理图像予以显示。
9.一种病理图像的识别方法,其特征在于,包括:
从图像库中获取待识别的病理图像;
利用卷积神经网络中设置的多级特征处理单元对所述病理图像进行特征提取;其中,所述特征处理单元中包括至少一组由第二过滤器、归一化模块、第一合并模块和激活模块组成的第二结构,其中,所述第一合并模块将所在特征处理单元中的至少两个特征图像予以合并并输出至所述激活模块;其中,所述第二过滤器至少用于调整特征图像的维度;
对至少两级特征处理单元所输出的特征图像进行融合处理,并基于融合后图像中的病理特征识别所述病理图像中的病理信息,由此帮助医生快速划定重点观察区域;其包括:利用与各级特征单元对应的第三过滤器对各特征图像单独进行分类处理;将相应第三过滤器所输出的图像恢复至所述病理图像的尺寸,并合并各放大后的特征图像。
10.根据权利要求9所述的病理图像的识别方法,其特征在于,所述特征处理单元包括至少一组由第一过滤器、归一化模块和激活模块组成的第一结构;其中,所述第一过滤器按照预设步长对所接收的图像进行病理特征提取。
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