[发明专利]一种机器人组装的焊接平台

说明书

技术领域

本发明属于机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人组装的焊接平台。

背景技术

采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值，所以当下工厂使用的产品定位一般都是专用工装进行定位试制。专用工装虽能保证工件的定位精度，但它有一个缺陷是一套工装只能供一种产品使用；一旦产品规格多，更新换代快时，则这些工装都会随产品的型号、规格增加而增加，产品的更新换代都需重新试制工装，这样不仅随着工装的增加需要投入大量资金进去，同时还需为工装预留存放位置。在一个厂房面积有限的情况下，这是公司最大的一个难题。

所以就顺势出现了一种多功能的焊接平台，例如申请号为201621244450.6的专利，公开了一种机器人柔性焊接平台，包括工作平台、支撑腿和抽屉，所述工作平台设置于所述支撑腿上，所述抽屉安装于所述工作平台的底部，所述工作平台均匀分布有定位孔，所述定位孔设置为圆形结构，每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。由于本发明设置有多个定位孔，使得不同类型的夹具可以安装在工作平台上，从而实现对各种零件或机构的焊接，本发明有效地实现的平台的可调整、可通用，可柔性模块化组装等功能。

本发明人发现，上述装置在使用时存在以下问题：上述装置的工作平台为固定式结构，需要组装的焊接的工件均固定安装在工作平台的顶部，这样因为焊接机械臂的焊接范围有限，可能会造成有些工件无法焊接，这就需要将工件拆卸后重新固定才能继续焊接，有些因为工件的焊接部位角度原因也难以焊接，使用较为不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人组装的焊接平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人组装的焊接平台，以解决上述装置在使用时存在以下问题：上述装置的工作平台为固定式结构，需要组装的焊接的工件均固定安装在工作平台的顶部，这样因为焊接机械臂的焊接范围有限，可能会造成有些工件无法焊接，这就需要将工件拆卸后重新固定才能继续焊接，有些因为工件的焊接部位角度原因也难以焊接，使用较为不便的问题。

本发明机器人组装的焊接平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人组装的焊接平台，包括底座、主支撑架、一号拧紧螺栓、转轴、主支撑板、工作平台、二号拧紧螺栓、定位孔和工作平台旋转定位块；所述底座的顶部两侧固定对称安装有两个主支撑架；所述主支撑板的两侧固定对称设置有两根转轴；所述转轴分别活动嵌入到两个主支撑架的顶部；所述主支撑架的顶部还均通过螺纹嵌入安装有一个一号拧紧螺栓；所述主支撑板的内侧活动嵌入安装有一个工作平台旋转定位块；所述工作平台旋转定位块的顶部与工作平台的底部固定连接；所述工作平台的顶部设置有若干定位孔；所述主支撑板的底部还通过螺纹嵌入安装有一个二号拧紧螺栓。

进一步的，所述工作平台为可旋转式结构。

进一步的，所述工作平台为可翻转式结构。

进一步的，所述工作平台的底部设置有一个环形凹槽，主支撑板的顶部也设置有一个对应的环形凹槽，且凹槽内设置有若干滚珠。

进一步的，所述工作平台旋转定位块为底部粗顶部细状结构，且顶部的半径与主支撑板中间的孔的半径相等。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.工作平台的设置，有利于提高工作效率，工作平台为可旋转式结构，在使用本装置时，先将工件固定在工作平台顶部的定位孔中，当需要焊接有些不在机械臂焊接范围内的工件时，可以先将二号拧紧螺栓逆时针旋转松开，然后即可推动工作平台使工作平台进行旋转，旋转至合适位置后将二号拧紧螺栓重新拧紧使二号拧紧螺栓的顶部与工作平台的底部贴合，从而将工作平台固定，这样即可焊接未焊接到的工件，不需要重新拆卸固定工件，大大提高工作效率。

2.主支撑板的设置，有利于使用的方便性，工作平台为可翻转式结构，在焊接过程中有些工件的焊接部位的角度可能会使机械臂较难以进行焊接，这时可将两个一号拧紧螺栓逆时针旋转松开，然后即可推动主支撑板使主支撑板带动工作平台翻转，调整至合适的角度后重新将一号拧紧螺栓拧紧，这样更加利于机械臂进行焊接，使用方便。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的工作平台俯视结构示意图。

图3是本发明的工作平台主视结构示意图。

图4是本发明的工作平台仰视结构示意图。