[发明专利]一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及车身零件焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备。

背景技术

在焊接设备领域，焊接机器人的使用越来越频繁。因为一则，焊接质量受到手工焊接的影响较小 ；二则，生产效率较之手工焊接大大提高。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人在现有的车身零件焊接中起到了很大的作用，所以焊接机器人的合理使用直接关乎着生产效率与质量。

本发明人发现，现有的焊接焊接设备使用时存在以下问题：

1. 结构设计简单，功能相对于较为单一；

2. 焊头设计数量较少，不能多焊头配合作业；

3. 不能对焊接行程进行记录，以便发现问题时能够查清问题原因；

4. 控制面板无法根据使用者的使用情况进行位置调节。

于是，本人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的结构设计简单，功能相对于较为单一，焊头设计数量较少，不能对焊接行程进行记录，控制面板无法根据使用者的使用情况进行位置调节的问题。

本发明用于机器人车身零件焊接用的焊接设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其中，该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备包括有：焊接装置本体，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊机固定机械臂，焊机，旋转电机，焊接摄像头，焊头控制器，焊头，固定旋转盘，焊接平台和支撑腿；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机；所述焊机由旋转电机与焊接摄像头和焊头控制器、焊头及固定旋转盘构成；所述焊机的顶端设置为旋转电机，且旋转电机下端固定安装有固定旋转盘，且固定旋转盘可随旋转电机进行360度旋转；所述固定旋转盘通过连接臂安装有焊头控制器，且焊头控制器的底端设置有焊头；所述焊头控制器的外壁上设置有焊接摄像头。

进一步的，所述控制面板可通过控制面板固定臂进行位置调节移动。

进一步的，所述焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头。

进一步的，所述焊头可通过旋转电机的旋转进行位置变换。

进一步的，四组所述焊头控制器的外壁上均设置有焊接摄像头。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明控制面板可通过控制面板固定臂进行位置调节移动的设置，有利于根据使用者的使用方便性任意调节位置，从而使使用者操作更加的方便，此处的控制面板固定臂为现有的万向臂结构。

2.本发明焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头的设置，此结构方便在十字的每个端头均设置上焊头，从而在焊接时更加的方便，可通过零件的不同位置以及不同焊点大小进行自由切换，有效的提高了焊接效率。

3.本发明四组焊头控制器的外壁上均设置有焊接摄像头，焊接摄像头的镜头均对准焊头焊接位置，全程记录焊接动作，有利于在出现问题时能够快速的通过录像寻找问题原因，以便快速的解决发生问题，从而提高纠错率。

附图说明

图1为本发明轴侧结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明焊机轴侧结构示意图；