[发明专利]一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备在审
| 申请号： | 201710933688.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107538158A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈新红;陈世伦;陈东红;徐小兵 | 申请（专利权）人： | 十堰堰和兴车身系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 车身 零件 焊接 焊接设备 | ||
1.一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备包括有：焊接装置本体，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊机固定机械臂，焊机，旋转电机，焊接摄像头，焊头控制器，焊头，固定旋转盘，焊接平台和支撑腿；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机；所述焊机由旋转电机与焊接摄像头和焊头控制器、焊头及固定旋转盘构成；所述焊机的顶端设置为旋转电机，且旋转电机下端固定安装有固定旋转盘，且固定旋转盘可随旋转电机进行360度旋转；所述固定旋转盘通过连接臂安装有焊头控制器，且焊头控制器的底端设置有焊头；所述焊头控制器的外壁上设置有焊接摄像头。
2.根据权利要求1所述的用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：所述控制面板可通过控制面板固定臂进行位置调节移动。
3.根据权利要求1所述的用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：所述焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头。
4.根据权利要求1所述的用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：所述焊头可通过旋转电机的旋转进行位置变换。
5.根据权利要求1所述的用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：四组所述焊头控制器的外壁上均设置有焊接摄像头。
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