[发明专利]网关和用于控制网关的方法

说明书

本申请涉及网关和用于控制网关的方法。一种网关可包括：错误因子分类装置，其确定引起错误的原因因子；错误计数器装置，其检查错误计数器；以及控制模式确定装置，其基于引起错误的原因因子和错误计数器来发送每种错误状态的默认值。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月15日提交的第10-2016-0171736号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种网关和一种网关控制方法，以及涉及一种通过对车辆网络中的错误进行分类并对错误进行统计来共享接收侧控制装置的实时信息的技术。

背景技术

随着车辆技术的发展，向驾驶员提供各种功能以提高舒适性和便利性。

通常，电子控制单元(ECU)安装在车辆上以实现车辆提供的功能，并且通过电线连接需要彼此结合操作的ECU。随着ECU数量的增加，电线连接不可避免地变得复杂。随着电线连接变得复杂，电线的总量增加。

因此，在本情况下，当诊断车辆时难以找到故障的原因，并且车辆的总重量增加。

另外，当改变车辆设计时，需要修改与改变的车辆设计相关联的硬件。在本情况下，ECU通过电线彼此复杂地连接。此外，由于在改变车辆设计时所需的电线的新的配置，所以难以确保设计余量。

为了解决上述问题，提供一种用于通过通信总线实施ECU之间的网络连接的车辆网络。控制器局域网(CAN)通信可用作一种车辆网络。根据CAN通信，车辆中包括的所有ECU在通过CAN总线彼此连接时都通过使用CAN协议进行网络互联。

当连接至CAN通信的ECU的数量较小时，因为ECU之间交换的数据量小并且CAN总线的节点数量小，所以可稳定地提供通信环境。然而，随着车辆功能的升级，用于实施新功能的ECU连接至车辆网络的情况可能增加，因此通过与CAN总线对应的通信总线发送或接收的数据量增加。

通常，可根据公式1来确定网络的利用率。优选地限制CAN总线的利用率，其中，CAN总线的利用率达到可用值的30％以下。

[公式1]

总线利用率＝每单位时间的最大发送位/每单位时间的可发送位

将整个网络的最大利用率限制在30％以下的原因在于，利用率在30％以下的网络中由仲裁引起的消息的延迟时间小得可以忽略。当网络利用率超过30％时，由于占用CAN总线的消息之间的频繁冲突，所以仲裁所需时间增加。在本情况下，为了确保优先级，在优先级高的消息之后发送优先级低的消息。因此，优先级低的消息具有比优先级高的消息更多的延迟时间。当延迟时间增加时，整个系统的操作时间的可预测性降低，因此难以确保系统的正常操作。

因此，为了提高车辆网络的数据传输效率和可靠性，需要开发用于监控并诊断消息的传输状态的技术。

在本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的总体背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面中的一个方面涉及提供一种网关，其基于车辆网络的错误状态的数据与域的发送侧控制装置和接收侧控制装置共享实时信息，其中，接收侧控制装置根据车辆网络的每个错误情况适当地操作，并且还提供一种网关控制方法。

将从下面的描述中理解本发明的其他方面和优点，并且将从本发明的各种实施例中明显地理解本发明的其他方面和优点。将容易理解，通过所附权利要求中描述的装置及组合来实现本发明的方面和优点。