[发明专利]车辆到车辆的交叉路口导航控制

说明书

一种主车辆计算机，编程为通过车辆到车辆通信来接收来自一个或多个副车辆的交叉路口到达数据。计算机根据交叉路口到达数据为每个副车辆分配优先级，并且将副车辆中的一个识别为紧邻的在前车辆。当从紧邻的在前车辆接收到就绪信号解除时，计算机致动主车辆的动力传动系统，使得主车辆进入并且通过该交叉路口。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆到车辆的交叉路口导航控制。

背景技术

自主车辆会在交叉路口导航上遇到技术挑战。自主车辆传感器可能提供不准确的数据，和/或可能难以解释传感器数据来预测交叉路口中其他车辆的行为。如安装在交叉路口附近以向车辆提供导航通过交叉路口的指令的集中式控制器可能是昂贵并且难以实现的。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，包含用于实现以下动作的程序：

确定主车辆在交叉路口处的到达时间；

通过车辆到车辆通信来接收来自一个或多个副车辆的交叉路口到达数据；

根据交叉路口到达数据来确定一个或多个副车辆的优先级列表；

根据优先级列表将副车辆中的一个识别为紧邻的在前车辆；和

一经从紧邻的在前车辆接收到就绪信号解除，就致动主车辆的动力传动系统。

根据本发明的一个实施例，其中程序还包含：

直接从一个或多个副车辆接收交叉路口到达数据，交叉路口到达数据包括一个或多个副车辆中的每一个的唯一车辆标识和到达时间。

根据本发明的一个实施例，其中程序还包含：

在接收交叉路口到达数据之前发送交叉路口到达数据请求。

根据本发明的一个实施例，其中到达时间是当主车辆最初停在等待前进通过交叉路口的队列中时的时间。

根据本发明的一个实施例，其中到达时间是当主车辆停在交叉路口的第一位置时的时间。

根据本发明的一个实施例，其中到达时间是当主车辆停在距离交叉路口的预先确定距离内时的时间。

根据本发明的一个实施例，其中到达时间是当在主车辆前方的预先确定距离内未探测到车辆的情况下，主车辆停在交叉路口的预先确定距离内时的时间。

根据本发明的一个实施例，其中程序还包含：

确定主车辆何时已通过交叉路口；和

在主车辆已通过交叉路口后发送就绪信号解除。

根据本发明的一个实施例，其中程序还包含：

当在致动动力传动系统之后主车辆已经行驶了预先确定的距离时，发出就绪信号解除。

根据本发明的一个实施例，其中程序还包含：

接收交叉路口到达数据请求；和

响应于接收到交叉路口到达数据请求，发送交叉路口到达数据。

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定主车辆在交叉路口处的到达时间；

通过车辆到车辆通信接收来自一个或多个副车辆的交叉路口到达数据；

根据交叉路口到达数据来确定一个或多个副车辆的优先级列表；

根据优先级列表将副车辆中的一个识别为紧邻的在前车辆；

一经从紧邻的在前车辆接收到就绪信号解除，就致动主车辆的动力传动系统。