[发明专利]车辆到车辆的交叉路口导航控制

权利要求书

1.一种交叉路口导航控制方法，包含：

确定主车辆在交叉路口处的到达时间；

通过车辆到车辆通信来接收来自一个或多个副车辆的交叉路口到达数据，所述交叉路口到达数据包括所述一个或多个副车辆中的每一个的唯一车辆标识和到达时间；

根据所述交叉路口到达数据中的到达时间来确定所述一个或多个副车辆的优先级列表；

根据所述优先级列表将所述副车辆中的一个识别为紧邻的在前车辆；和

一经从所述紧邻的在前车辆接收到就绪信号解除，就致动所述主车辆的动力传动系统。

2.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，还包含：

直接从所述一个或多个副车辆接收所述交叉路口到达数据。

3.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，还包含：

在接收所述交叉路口到达数据之前发送交叉路口到达数据请求。

4.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，其中所述到达时间是当所述主车辆最初停在等待前进通过所述交叉路口的队列中时的时间。

5.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，其中所述到达时间是当所述主车辆停在所述交叉路口的第一位置时的时间。

6.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，其中所述到达时间是当所述主车辆停在距离所述交叉路口的预先确定距离内时的时间。

7.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，其中所述到达时间是当在所述主车辆前方的预先确定距离内未探测到车辆的情况下，所述主车辆停在所述交叉路口的预先确定距离内时的时间。

8.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，还包含：

确定所述主车辆何时已通过所述交叉路口；和

在所述主车辆已通过所述交叉路口后发送就绪信号解除。

9.根据权利要求8所述的交叉路口导航控制方法，其中所述就绪信号解除是传送的信号的缺位。

10.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，还包含：

当在致动所述动力传动系统之后所述主车辆已经行驶了预先确定的距离时，发出所述就绪信号解除。

11.根据权利要求10所述的交叉路口导航控制方法，其中所述就绪信号解除是传送的信号的缺位。

12.根据权利要求1所述的交叉路口导航控制方法，还包含：

接收交叉路口到达数据请求；和

响应于接收到所述交叉路口到达数据请求，发送所述交叉路口到达数据。

13.一种编程为执行权利要求1-12中任一项所述的交叉路口导航控制方法的计算机。

14.一种存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1-12中任一项所述的交叉路口导航控制方法的程序指令的计算机可读介质。

15.一种交叉路口导航控制系统，包含：

动力传动系统；

导航装置；和

与所述动力传动系统和所述导航装置通信的控制器，所述控制器包含处理器和存储器，所述存储器存储由所述处理器可执行的指令，所述指令包括执行权利要求1-12中任一项所述的交叉路口导航控制方法的指令。