[发明专利]一种双侧上肢可调阻尼康复训练器

说明书

本发明提供一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括导轨、左侧上肢机构、右侧上肢机构，导轨左右两侧分别安装左右对称的左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构包括右滑块，导轨上安装右滑块，右滑块间接固定右上肢连接架，右上肢连接架固定右摆动油缸座二，右摆动油缸座二固定右摆动油缸二，右摆动油缸座二转动连接右左右转轴，右左右转轴内孔固定右摆动油缸二的输出轴，右左右转轴的上端固定右转动连接架，右转动连接架上固定右摆动油缸一，右摆动油缸一的输出轴固定右上下转轴，右上下转轴左端转动连接右转动连接架上固定的右轴承支架，右上下转轴固定右上肢连接杆，两侧的摆动油缸分别通过三位四通阀连接。

技术领域

本发明涉及一种双侧上肢可调阻尼康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，以及社会医疗的不断发展，中风、偏瘫、脑外伤病人的康复治疗逐渐被重视，康复训练器械做为对病人身体无介入的治疗方式越来越受到青睐，而目前的双侧上肢康复训练前多采用外界动力驱动，成本高，安全性差，即使有一些一侧上肢带动另一侧上肢康复运动的训练器械，由于采用机械机构传动，不能实现双侧上肢运动方向的改变，患者的康复训练运动兴趣不高，效果不理想。

本申请的双侧上肢可调阻尼康复训练器通过双侧摆动油缸通过传动机构连接患者的上肢，实现一侧上肢摆动带动另一侧上肢摆动，无需外界动力；采用双侧上肢各安装两个摆动油缸，双侧上肢的上下、左右摆动的单独运动或者合成运动；双侧上肢的上下、左右摆动的运动的油路上设置有节流阀和两个可开启或关闭的单向阀，实现患者康复运动的单侧阻尼、双侧阻尼或者无阻尼；两侧上肢机构通过反向螺纹连接的丝杠，实现双侧上肢同时向患者内侧或者外侧移动，根据不同病人的肩宽进行调整，采用电动升降座椅，根据不同患者的身高进行调节，提高病人康复过程中的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于：为能够单侧上肢自主运动的病人提供一种通过一侧上肢上下左右运动带动摆动油缸转动来驱动另一侧摆动油缸带动另一侧上肢上下左右运动的康复训练器，两侧摆动油缸通过三位四通阀控制实现病人双侧上肢运动方向的改变。

本发明的目的是这样实现的：一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括底座1、导轨3、液压控制系统4、左侧上肢机构6、右侧上肢机构7，底座1上固定有支柱5，支柱5上端固定支撑板19，支撑板19上固定导轨3，导轨3为沿左右方向水平设置的直线导轨，左侧上肢机构6、右侧上肢机构7关于底座1左右方向的对称平面左右对称，导轨3左右两侧分别安装左侧上肢机构6、右侧上肢机构7。

所述的右侧上肢机构7包括右滑块701、右摆动油缸一707、右摆动油缸二714，所述的导轨3右侧安装右滑块701，右滑块701上固定右连接板702，右连接板702的上固定右上肢连接架703，右摆动油缸座二713呈向前倾倒后的U形，右上肢连接架703固定右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的竖直边，右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的下侧水平边固定右摆动油缸二714，右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的上侧水平边转动连接右左右转轴712的中部，右左右转轴712的下端内孔固定右摆动油缸二714的输出轴，右左右转轴712的上端固定右转动连接架705，右转动连接架705上固定右摆动油缸座一706，右摆动油缸座一706固定右摆动油缸一707，右摆动油缸一707的输出轴固定右上下转轴710的右端，右上下转轴710左端转动连接右轴承支架720，右轴承支架720固定在右转动连接架705的上，右上下转轴710中部固定右上肢连接杆709的后端，所述的右上肢连接杆709前侧固定连接右上肢连接装置。

所述的液压控制系统4包括三位四通阀一401、三位四通阀二407、三位四通阀一401、三位四通阀二407均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接；