[发明专利]一种双侧上肢可调阻尼康复训练器

权利要求书

1.一种双侧上肢可调阻尼康复训练器，包括底座（1）、导轨（3）、液压控制系统（4）、左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7），其特征在于：底座直接或间接固定支撑板（19），支撑板（19）上固定导轨（3），导轨（3）为沿左右方向水平设置的直线导轨，左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，导轨（3）左右两侧分别安装左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）；

所述的右侧上肢机构（7）包括右滑块（701）、右摆动油缸一（707）、右摆动油缸二（714），所述的导轨（3）右侧安装右滑块（701），右滑块（701）上固定右连接板（702），右连接板（702）的上固定右上肢连接架（703），右摆动油缸座二（713）呈向前倾倒后的U形，右上肢连接架（703）固定右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的竖直边，右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的下侧水平边固定右摆动油缸二（714），右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的上侧水平边转动连接右左右转轴（712）的中部，右左右转轴（712）的下端内孔固定右摆动油缸二（714）的输出轴，右左右转轴（712）的上端固定右转动连接架（705），右转动连接架（705）上固定右摆动油缸座一（706），右摆动油缸座一（706）固定右摆动油缸一（707），右摆动油缸一（707）的输出轴固定右上下转轴（710）的右端，右上下转轴（710）左端转动连接右轴承支架（720），右轴承支架（720）固定在右转动连接架（705）上，右上下转轴（710）中部固定右上肢连接杆（709）的后端，所述的右上肢连接杆（709）前侧固定连接右上肢连接装置；

所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）、三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接；

右摆动油缸一（707）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的进油口（A1）、出油口B1），左摆动油缸一（607）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的压力口（P1）、回油口（T1），右摆动油缸二（714）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的进油口（A4）、出油口（B4），左摆动油缸二（614）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的压力口（P4）、回油口（T4）。

2.根据权利要求1所述的双侧上肢可调阻尼康复训练器，其特征在于：左摆动油缸一（607）出油口与三位四通阀一（410）的回油口（T1）的油路上设置有的节流阀一（404），单向阀一（405）的出油口通过油路与节流阀一（404）和三位四通阀一（401）的回油口（T1）之间的油路连接，单向阀一（405）的进油口通过油路连接两位两通阀一（402）的进油口（A2）连接，两位两通阀一（402）的压力口（P2）通过油路与节流阀一（404）和左摆动油缸一（607）的出油口之间的油路连接，单向阀二（406）的进油口通过油路与节流阀一（404）和三位四通阀一（401）的回油口（T1）之间的油路连接，单向阀二（406）的出油口通过油路连接两位两通阀二（403）的进油口（A3）连接，两位两通阀二（403）的压力口（P3）通过油路与节流阀一（404）和左摆动油缸一（607）的出油口之间的油路连接。