[发明专利]工程机械的控制系统及工程机械的控制方法

说明书

本发明涉及工程机械的控制系统及工程机械的控制方法，该工程机械的控制系统包括：第一液压泵；第一、第二驱动器，其能够利用从所述第一液压泵排出的工作油动作；第一、第二控制阀，其用于根据具备于内部的阀芯的位移量分别控制所述第一、第二驱动器的动作；第一阀芯位移调整阀，其根据输入的控制信号将用于控制所述第一控制阀的阀芯的位移量的先导信号压力供应至所述第一控制阀的阀芯；以及控制部，其根据作业人员的操作信号向所述第一阀芯位移调整阀输出所述控制信号，且在所述第一驱动器执行利用自身重量的单独或复合动作时根据供应至所述第一驱动器的工作油油量调整所述第一控制阀的阀芯位移量。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的控制系统及工程机械的控制方法。尤其涉及一种具有利用电子比例减压阀的电子液压式主控阀的工程机械的控制系统及利用其的工程机械的控制方法。

背景技术

近来，在工程机械中可以使用通过电子比例减压阀(Electronic ProportionalPressure Reducing Valve，EPPRV)进行电子控制的电子液压式主控阀。在现有的工程机械中，利用斗杆或铲斗等的自身重量的动作时，可以通过出口节流(meter-out)面积控制来控制作业机速度。此时，孔口面积线图可以基于供应至驱动器(斗杆缸、铲斗缸等)的工作油油量为最少的情况或相对而言少油量的情况来设计。因此，在非利用自身重量的动作的负荷作业时，存在背压增加导致压力损失而引起的燃油效率下降的问题。

发明内容

技术课题

本发明的一课题在于提供一种能够改善燃油效率，并提高作业效率的工程机械的控制系统。

本发明的另一课题在于提供一种利用上述的控制系统的工程机械的控制方法。

技术方案

为达成所述本发明的一课题，一些示例性实施例的工程机械的控制系统包括：第一液压泵；第一、第二驱动器，其分别通过第一、第二液压管路连接至所述第一液压泵，且能够利用从所述第一液压泵排出的工作油动作；第一、第二控制阀，其分别设置于所述第一、第二液压管路，且用于根据具备于内部的阀芯的位移量分别控制所述第一、第二驱动器的动作；第一阀芯位移调整阀，其根据所输入的控制信号将用于控制所述第一控制阀的阀芯的位移量的先导信号压力供应至所述第一控制阀的阀芯；以及控制部，其根据作业人员的操作信号向所述第一阀芯位移调整阀输出所述控制信号，且在所述第一驱动器执行利用自身重量的单独动作或利用自身重量的复合动作时根据供应至所述第一驱动器的工作油油量调整所述第一控制阀的阀芯位移量。

在一些示例性实施例中，所述控制部可以向所述第一阀芯位移调整阀中的出口节流(meter-out)调整阀输出所述控制信号来执行所述第一控制阀的出口节流(meter-out)控制。

在一些示例性实施例中，所述控制部可以在所述第一驱动器的单独动作时根据供应至所述第一驱动器的第一工作油油量调整所述第一控制阀的阀芯位移量，并在所述第一驱动器的复合动作时根据供应至所述第一驱动器的第二工作油油量调整所述第一控制阀的阀芯位移量，其中，所述第二工作油油量小于所述第一工作油油量。

在一些示例性实施例中，所述第一驱动器的单独动作时的所述第一控制阀可以具有第一孔口面积，所述第一驱动器的复合动作时的所述第一控制阀可以具有小于所述第一孔口面积的第二孔口面积。

在一些示例性实施例中，所述控制部可以包括：计算部，其从向所述第一、第二驱动器输入的控制杆位移量和液压系统中的各状态值计算供应至所述第一驱动器的工作油油量；控制杆位移量转换部，其根据所述计算的工作油油量将向所述第一驱动器输入的控制杆位移量转换成二次控制杆位移量；以及输出部，其根据所述二次控制杆位移量输出用于控制所述先导信号压力的强度的所述控制信号。

在一些示例性实施例中，所述第一驱动器可以包括动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸中的至少一个。