[发明专利]工程机械的控制系统及工程机械的控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：

第一液压泵；

第一、第二驱动器，其分别通过第一、第二液压管路连接至所述第一液压泵，且能够利用从所述第一液压泵排出的工作油动作；

第一、第二控制阀，其分别设置于所述第一、第二液压管路，且用于根据具备于内部的阀芯的位移量分别控制所述第一、第二驱动器的动作；

第一阀芯位移调整阀，其根据所输入的控制信号将用于控制所述第一控制阀的阀芯的位移量的先导信号压力供应至所述第一控制阀的阀芯；以及

控制部，其根据作业人员的操作信号向所述第一阀芯位移调整阀输出所述控制信号，且在所述第一驱动器执行利用自身重量的单独动作或利用自身重量的复合动作时根据供应至所述第一驱动器的工作油油量调整所述第一控制阀的阀芯位移量，

所述第一驱动器包括斗杆缸，所述第二驱动器包括动臂缸，

当只有斗杆控制杆被操作，从而所述斗杆缸执行利用自身重量的斗杆挖掘动作时，所述控制部以向所述斗杆缸供应第一工作油油量的方式调整所述第一控制阀的阀芯位移量；当所述斗杆控制杆和动臂控制杆同时被操作，从而所述斗杆缸执行利用自身重量的斗杆挖掘动作，且所述动臂缸执行动臂上升动作时，所述控制部以向所述斗杆缸供应小于所述第一工作油油量的第二工作油油量的方式调整所述第一控制阀的阀芯位移量，

当只有斗杆控制杆被操作，从而所述斗杆缸执行所述斗杆挖掘动作时，所述第一控制阀的阀芯位移量被调整为具有相对于斗杆控制杆位移量的第一最大容许值，

当所述斗杆控制杆和所述动臂控制杆同时被操作，从而所述斗杆缸执行所述斗杆挖掘动作，且所述动臂缸执行所述动臂上升动作时，所述第一控制阀的阀芯位移量被调整为具有相对于所述斗杆控制杆位移量的第二最大容许值，所述第二最大容许值小于所述第一最大容许值。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，

所述控制部向所述第一阀芯位移调整阀中的出口节流调整阀输出所述控制信号来执行所述第一控制阀的出口节流面积控制。

3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，

所述第一驱动器的单独动作时的所述第一控制阀具有第一孔口面积，所述第一驱动器的复合动作时的所述第一控制阀具有小于所述第一孔口面积的第二孔口面积。

4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，

所述控制部包括：

计算部，其从向所述第一、第二驱动器输入的控制杆位移量和液压系统中的各状态值计算供应至所述第一驱动器的工作油油量；

控制杆位移量转换部，其根据所述计算的工作油油量将向所述第一驱动器输入的控制杆位移量转换成二次控制杆位移量；以及

输出部，其根据所述二次控制杆位移量输出用于控制所述先导信号压力的强度的所述控制信号。

5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：

第二液压泵，其用于通过第三、第四液压管路向所述第一、第二驱动器供应工作油；以及

第三、第四控制阀，其分别设置于所述第三、第四液压管路，且用于根据具备于内部的阀芯的位移量分别控制所述第一、第二驱动器的动作。