[发明专利]一种基于机器视觉的自动对位系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，所述显示器连接图像输出单元，用以显示图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，所述运动控制器为伺服控制器。

5.一种基于机器视觉的自动对位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过CCD将图像采集到处理主机上；

步骤2：图像处理单元算出图像的偏移位置和角度；

步骤3：运动控制器获取步骤2的计算结果，控制运动控制平台进行位置纠正。