[发明专利]一种万向柔性臂在审
| 申请号： | 201710919340.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109590999A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周嘉颖 | 申请（专利权）人： | 湖北智权专利技术应用开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 433000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 支骨架 气动支撑杆 骨架系统 柔性臂 万向 四连杆机构 气动软管 副骨架 夹置 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，其特征在于，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，所述第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种万向柔性臂，其特征在于，所述第二连接板为三角板，第三骨架固定在所述三角板的顶角上，两个支骨架分别铰接在所述三角板的两个底角上。
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