[发明专利]一种篮球战术训练用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及体育运动教学技术领域，尤其是一种篮球战术训练用机器人。

背景技术

现今对于篮球战术的教学，大多通过教练讲解，或通过运用多媒体手段，播放有教学意义的篮球训练视频；由教练一旁讲解，学员自己演练的方式来培养、激发篮球初学者的战术意识，并学会如何合理运用战术。但上述方法对于初学者存在讲解不够直观，缺少模仿对象导致开始艰难，未理解教练所讲内容而进行实战易于受伤等缺点。

随着社会的发展，机器人由工业进入人们的生活当中，国内用于教学的机器人多为语音互动机器人、儿童教育玩具以及竞赛用机器人，且现有的机器人不注重机器人及人员保护，增加了机器人损坏及人员受伤的风险。而用于平时体育教学的机器人极为罕见，且大多为体育器材运输机器人，投球、发球机器人等。那么能够对篮球战术起到演示和训练作用的机器人则显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术中所采用的篮球战术教学方法讲解不够直观、缺乏立体感，导致初学者模仿艰难，不能充分理解教练所讲内容，从而使得初学者进一步实战易于受伤的缺点，本发明提供一种篮球战术训练用机器人。

为实现解决上述的问题，本发明提供了一种篮球战术训练用机器人，所述机器人包括移动底座、机器人躯干、摆动机械臂三部分，所述摆动机械臂可上下摆动，其为两个，分别与所述机器人躯干两侧连接，所述机器人躯干的下端与用于机器人移动的所述移动底座相连接。

其中，所述移动底座包括底座机架、驱动轮系以及底座护甲，底座机架上端与所述机器人躯干下端连接，所述底座机架下端连接所述驱动轮系，所述驱动轮系包括四个全向轮，所述四个全向轮采用垂直布局方式设置，分别通过一个第二伺服电机独立驱动，使得所述机器人可全方位转向，所述底座护甲外形为圆柱状，其与所述底座机架螺栓连接，对底座起保护作用。

其中，所述全向轮的轮轴穿过底座机架上的轮轴孔，且轮轴孔出设置有轴承，所述轮轴与延长轴连接，所述延长轴套接有轮轴支撑圈，且延长轴与轮轴支撑圈连接处设置有轴承，所述轮轴支撑圈通过螺钉与底座机架连接，所述轮轴延长轴与伺服电机输出轴连接。

其中，所述底座护甲的外层使用聚碳酸酯材料。

其中，所述机器人躯干整体为为上窄下宽“钟形”空腔结构，其中上部左右两端开槽，中间设有“T形”机械臂安装板，所述摆动机械臂与所述机械臂安装板连接。

其中，所述摆动机械臂包括机械臂机架、机械臂摆杆CD、第一伺服电机以及曲柄AB、杆BC、机械臂主体，所述曲柄AB的A端与所述伺服电机的输出轴连接，使其绕所述A端转动，其B端与所述杆BC的B端铰接，所述杆BC的C端与所述机械臂摆杆CD的C端连接，所述机械臂摆杆CD的D端与所述机械臂机架连接，所述机械臂摆杆CD与所述机械臂主体连接，且同步运动，所述第一伺服电机安装在所述机械臂机架上，所述第一伺服电机旋转传动所述机械臂摆CD呈一定角度上下摆动，从而带动机械臂主体上下摆动。

其中，所述机器人还包括包裹在外部的防护层，所述防护层包括气体防护层，所述的气体防护层使用快递运输所用的玻璃陶瓷防震保护气袋。

其中，所述的气体防护层为左右两个板甲式设计，便于机器人安装。

其中，所述气体防护层的外部设置有海绵外形防护层，所述海绵外形防护层使用海绵人偶，为左右两个板甲式设计，其内侧与所述气体防护层贴合。

其中，所述海绵外形防护层内设置有图像采集装置以及用于测距的传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，实现了使用机器人直观演练篮球战术以及简单人机训练的目的，能够准确高效的展示战术路线及训练篮球联防战术；比起教练讲解，本机器人作为模仿对象更加直观，大大减轻了教练的压力，也同时为国内教育机器人领域提供了一个例子。

附图说明

图1为本发明所提供的用于篮球战术训练机器人的整体结构主视结构示意图；

图2为本发明所提供的摆动机械臂的主视结构示意图；

图3为本发明所提供的摆动机械臂的立体结构示意图；

图4为本发明所提供的机器人躯干的主视结构示意图；

图5为本发明所提供的机器人躯干的立体结构示意图；

图6为本发明所提供的全向轮结构第一示意图；

图7为本发明所提供的全向轮结构第二示意图；

图8为本发明所提供的移动底座立体结构示意图；

图9为本发明所提供的移动底座仰视结构示意图；

图10为本发明所提供气体防护层和海绵外形防护层所使用的左右两板甲式设计示意图；